Sökning: "Terrestrial laser scanner"

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser innehållade orden Terrestrial laser scanner.

  1. 1. Evaluation of SLAM based mobile laser scanning and terrestrial laser scanning in the Kiruna mine : A comparison between the Emesent Hovermap HF1 mobile laser scanner and the Faro Laser Scanner Focus3D X 330 terrestrial laser scanner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Claes Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; simultaneous localization and mapping; underground mapping; Kiruna mine.;

    Sammanfattning : The mining industry has over the last few decades seen a drastic increase in the usage of laser scanning technologies as a way of creating 3D maps of the mines being exploited. Underground mapping in places such as mines has become more prevalent as the technology has progressed and made it easier to generate highly detailed point clouds faster. LÄS MER

  2. 2. En jämförelse av noggrannhet och tidseffektivitet mellan olika gångmönster med handhållen laserskanner BLK2GO i tallskog

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Maja Wiman; Felicia Härdin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Mobil laserskanning; skogsinventering; DBH; gångmönster; handhållen laserskanner;

    Sammanfattning : Sweden consists of almost 68% of forests. It is the duty of private forest owners and companies to manage the forest in the best way and ensure sustainable forest production. LÄS MER

  3. 3. Möjligheten att använda Apples LiDAR-sensor för mättekniska tillämpningar

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Hugo Dalhammer; Erik Jensen; [2022]
    Nyckelord :Lidar; P50; BIM; Faramoon; Laser-Scanning; LiDAR; Leica P50; BIM; Faramoon; Laserskanning;

    Sammanfattning : Framtagandet av byggnadsinformationsmodeller (BIM) sker på många olika sätt och blir allt vanligare i dagens samhälle. I dagsläget sker datainsamlingen för att skapa en BIM med hjälp av terrester och flygburen laserskanning vilket gör det till en dyr och tidskrävande process. LÄS MER

  4. 4. Dokumentation av en trafikolycka med handhållen laserskanning och UAS-fotogrammetri : En utvärdering av punktmolnens lägesosäkerhet och visuella kvalitet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Elias Andersson; [2021]
    Nyckelord :handheld laser scanning; photogrammetry; UAS; point cloud; positional uncertainty; visual quality; handhållen laserskanning; fotogrammetri; UAS; punktmoln; lägesosäkerhet; visuell kvalitet;

    Sammanfattning : I samband med en trafikolycka är det ofta viktigt att återställa platsen till det normala så snabbt som möjligt. Emellanåt måste olycksplatsen dokumenteras för att orsaken till olyckan ska kunna utredas i ett senare skede. Traditionellt har detta arbete utförts genom att fotografera platsen och mäta olika avstånd. LÄS MER

  5. 5. Faster Environment Modelling and Integration into Virtual Reality Simulations

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Jonas Nyman; [2021]
    Nyckelord :3D re-construction; Digital Photogrammetry; LiDAR; Remote Sensing; Point Cloud; Point cloud to mesh; Terrestrial Laser Scanning; Static Laser scan; Virtual Reality;

    Sammanfattning : The use of virtual reality in engineering tasks, such as in virtual commissioning, has increased steadily in recent years, where a robot, machine or object of interest can be simulated and visualized. Yet, for a more immerse experience, an environment for the object in question needs to be constructed. LÄS MER