Sökning: "Textile actuators"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Textile actuators.

  1. 1. Textilier i rörelse : Integrering av McKibben aktuatorer i väv för att skapa ett morfande material

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Maria Maukonen; Martin Johansson; [2022]
    Nyckelord :McKibben actuator; soft sobotics; weaving; textiles; morfing materials; McKibben aktuator; mjuk robotik; väv; textil; morfning.;

    Sammanfattning : Mjuk robotik är ett område inom robotik där mjuka material används för att skapa robotar som kan användas i kontakt med människor samt anpassa sig till okända miljöer och uppgifter. För att kunna skapa mjuka robotar behövs mjuka material med förmåga att röra sig med många frihetsgrader. LÄS MER

  3. 2. Vävda artificiella muskler : Design och optimering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Julia Bellvik; Hanna Persson; [2021]
    Nyckelord :Artificiell muskel; McKibben aktuator; väv; textil;

    Sammanfattning : Arbetet undersökte möjligheterna att väva artificiella muskler och ämnade till att vara en förstudie till fortsatt forskning inom området. Rörelsehinder begränsar många människor i sin vardag och något som ca 15 % av jordens befolkning lever med. LÄS MER

  4. 3. Supercoiled Actuators with Liquid Metal Joule Heating : novel miniaturized actuators for pneumatic control of reconfigurable wearables

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Mikrosystemteknik

    Författare :Erik Höijertz; [2020]
    Nyckelord :supercoil; actuator; liquid metal; reconfigurable wearables;

    Sammanfattning : Garments serve a number of purposes, from protection and physiological comfort to social and cultural expressions. With the recent developments of active textiles, sensors and actuators with shapes and sizes similar to textiles, the real multifunctional garments have been realized. LÄS MER

  5. 4. Development and Evaluation of Textile Actuators

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Biosensorer och bioelektronik

    Författare :Fredrik Ekman; [2016]
    Nyckelord :Conducting Polymer; Textile; Actuator; Soft Robotics;

    Sammanfattning : Existing actuators in robotics are noisy, rigid and not very lifelike in their movements. There is a need for actuators in especially limb prosthetics and exoskeletons that are silent, softly moving and preferably operating on low currents. One such solution is the conducting polymers. LÄS MER

  7. 5. Textile Actuator Fibres : Investigation in materials and methods for coiled polymer fibre muscles

    Master-uppsats, Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Rebecca Melvinsson; [2015]
    Nyckelord :Textile actuators; Soft robots; Coiled muscles; PVDF; SMP; Fibre Anisotropy; Thermal actuation; α-relaxation;

    Sammanfattning : This thesis contains an investigation in materials and methods for coiled polymer muscles where the end application in mind is to be integrated in a textile structure such as an exo-skeleton glove. Previous artificial muscle fibres have proved little success due to performance, cost and scalability. LÄS MER