Sökning: "Thesis uav"

Visar resultat 11 - 15 av 237 uppsatser innehållade orden Thesis uav.

  1. 11. Achieving Autonomous Landing of Fixed Wing UAVs

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Arian Kourangi Esfahani; Li Sizhuo; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to ascertain a method of achieving autonomous landings of autonomouslycontrolled fixed wing UAVs. An autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an aircraft capable ofcomplete autonomous flight with the help of a flight computer, sensors, and autopilot software. LÄS MER

  3. 12. Modeling and Simulation of a Planar Unmanned Aerial Manipulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Brynja Þorsteinsdóttir; [2023]
    Nyckelord :Unmanned Aerial Manipulator; Cable Driven Parallel Manipulator; Unmanned Aerial Vehicle; Dynamics; Simulation; Obemannad Flygande Manipulator; Kabeldriven Parallellmanipulator; Obemannad Flygande Farkost; Dynamik; Simulering.;

    Sammanfattning : A unique Unmanned Aerial Manipulator (UAM), also termed an aerial robot, is the subject of this thesis. A UAM is composed of a floating base attached to a manipulator that enables it to interact physically with the environment. LÄS MER

  4. 13. System Identification of a Fixed-Wing UAV Using a Prediction Error Method

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Trulsa Eriksson; [2023]
    Nyckelord :System identification; Fixed-wing UAV; Modelling; Parameter estimation;

    Sammanfattning : Unmanned aerial vehicles (UAVs) is a rapidly expanding area of research due to their versatile usage, such as inspection of places inaccessible to humans and surveillance missions. This creates a demand for a reliable model that can accurately describe the dynamics of the system in order to improve the performance of the vehicle. LÄS MER

  5. 14. Jämförelseanalys av höjdmodeller skapade med LiDAR-data från UAV och flygplan för projektering av kraftledningsgator

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Hanna Edlund; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; UAV; Airborne laser-scanning; Digital Elevation Model DEM ; Powerline; LiDAR; UAV; Flygburen laser-skanning; Höjdmodell; Kraftledning;

    Sammanfattning : I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. LÄS MER

  7. 15. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER