Sökning: "Through Legs"

Visar resultat 1 - 5 av 74 uppsatser innehållade orden Through Legs.

  1. 1. Does attentional focus influence performance and motor control on a gross motor task performed with the legs among healthy individuals and individuals with anterior cruciate ligament reconstruction? : A within subject design pilot study

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering

    Författare :Leon Haegerström; Jens Jakobsson; [2023]
    Nyckelord :Attentional focus; External focus; Internal focus; Motor contor; Motor performance; Anterior cruciate ligament reconstruction;

    Sammanfattning : Background: Evidence indicates that an external focus (EF) of attention on the intended effect of one’s movement results in better motor performance and motor control than an internal focus (IF) on one’s own body. Despite this, an IF is predominantly encouraged through instructions and feedback provided by clinicians during sports and rehabilitation from injuries such as anterior cruciate ligament (ACL) injury. LÄS MER

  3. 2. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  4. 3. Individanpassade hjälpmedel framtagna med additiv tillverkning

    M1-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Albin Ylönen; Lovisa Anderssson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this project, both an existing product has been further developed and a new project has been created from scratch. These two products are designed to facilitate the daily life of wheelchair users. LÄS MER

  5. 4. Helm: Mobilitetshjälpmedel för personer med rörelsenedsättningar

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Alejandro Huayna Fernandez; Josef Jegham; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Möjligheten att förflytta sig är en grundläggande del av många människors vardag och vid begränsad personlig mobilitet uppstår det således svårigheter att kunna utföra vardagliga aktiviteter. Detta kan leda till att en person med begränsad mobilitet kan uppleva en drastiskt minskad känsla av självständighet såväl fysisk som mentalt. LÄS MER

  7. 5. BRUKA

    Kandidat-uppsats, KTH/Arkitektur

    Författare :Louise Åström; [2023]
    Nyckelord :folkets hus; community house; Nynäshamn; Stora Vika; geologi; forskning; utbildning; utställning; konst; geology; research; education; art; exhibition; jordhus; rammed earth; kalk; limestone; kalkbrott; quarry; post-industrial; postindustriell; Cementa; ekologi; ekosystem; ecology; ecosystem;

    Sammanfattning : Från bruksort till BRUKA, med kalkbrottet som gemensam nämnare. Stora Vika har historiskt bestått av en symbiotisk relation mellan ortens tre ”ben”: kalkbrottet, cementindustrin och bostadsområdet. Idag präglas orten av att kopplingen mellan dessa tre element gått förlorad. LÄS MER