Sökning: "Tid till kollision"

Visar resultat 1 - 5 av 25 uppsatser innehållade orden Tid till kollision.

  1. 1. Förarstödsystemets funktion vid detektering av vilt

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Cassandra Barsaddo; Armin Hadzic; [2022]
    Nyckelord :Driver assistance system; wildlife detection; wildlife collisions; safety; Förarstödsystem; detektering av vilt; djurkollisioner; säkerhet;

    Sammanfattning : Förarstödsystem har funnits länge, men tekniken och digitaliseringen fortsätter att utvecklas och så även förarstödsystemen. De system som utvecklas idag har större och mer fokuserad utveckling under kort tid och är för många okända system. LÄS MER

  3. 2. Autonomous Orbit Control with on-board collision risk management

    Master-uppsats, KTH/Rymdteknik

    Författare :Clément Labbe; [2021]
    Nyckelord :Tests; Autonomous Orbit Control; collision risks; station-keeping; control indicators; Tester; autonom bankontroll; kollisionsrisker; manovrer; kontrollindikatorer;

    Sammanfattning : Many satellites have an orbit of reference defined according to their mission. The satellites need therefore to navigate as close as possible to their reference orbit. However, due to external forces, the trajectory of a satellite is disturbed and actions need to be taken. LÄS MER

  4. 3. GPU-Assisted Collision Avoidance for Trajectory Optimization : Parallelization of Lookup Table Computations for Robotic Motion Planners Based on Optimal Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Abhiraj Bishnoi; [2021]
    Nyckelord :Motion Planning; Robotics; Trajectory Optimization; GPGPU; Parallel Programming;

    Sammanfattning : One of the biggest challenges associated with optimization based methods forrobotic motion planning is their extreme sensitivity to a good initial guess,especially in the presence of local minima in the cost function landscape.Additional challenges may also arise due to operational constraints, robotcontrollers sometimes have very little time to plan a trajectory to perform adesired function. LÄS MER

  5. 4. User experience and occupant safety : Concept development of restraint system for the automobile outboard rear seat positions

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle

    Författare :Felix Stare; Victor Hansson; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This is a master thesis project that is made in collaboration with Volvo Car Corporation, at the seat belts & child restraints department, located in Gothenburg, Sweden. The project description and objective of this project was to develop a concept, for the rear outboard seat positions, that makes the seat belt comfortable without compromising the safety with the focusing point on user experience. LÄS MER

  7. 5. Dynamisk Kollisionsundvikande I Twin Stick shooter : Hastighetshinder och partikelseparation

    M1-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Björn Bengtsson; [2019]
    Nyckelord :Autonoma Agenter; Styrbeteenden; undvikande av kollision;

    Sammanfattning : I examensarbetet jämförs undvikande av kollision och tidsefektivitet mellan det två metoderna hastighetshinder och partikelseparation i spelgenren Twin stick shooter. Arbetet försöker besvara frågan: Hur skiljer sig undvikandet av kollision och tidseffektiviteten mellan metoderna hastighetshinder och partikelseparation, i spelgenren twin stick shooter med flockbeteende? För att besvara frågan har en artefakt skapats. LÄS MER