Sökning: "Time and Motion studies"

Visar resultat 1 - 5 av 140 uppsatser innehållade orden Time and Motion studies.

  1. 1. Effekten av kontrakturprofylax på vuxna individer med kroniska neurologiska tillstånd som föranlett nedsättning av aktiv rörlighet : en systematisk översikt

    M1-uppsats, Uppsala universitet/Fysioterapi och beteendemedicin

    Författare :Ronnie Ådahl; Matilda Larsson Källman; [2024]
    Nyckelord :contracture prophylaxis; passive range of motion; treatment; neurological conditions; joint restriction;

    Sammanfattning : Bakgrund: År 2020 efterlyste Statens beredning för medicinsk och social utvärdering, (SBU), en uppdaterad litteraturöversikt gällande effekten av kontrakturprofylax. Kroniska neurologiska tillstånd som föranlett nedsättning av aktiv rörlighet utgör populationen där kontrakturprofylax är en del av den fysioterapeutiska interventionen och då oftast i form av passivt rörelseuttag. LÄS MER

  3. 2. Online Minimum Jerk Velocity Trajectory Generation : for Underwater Drones

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Jakob Andrén; [2023]
    Nyckelord :reference generation; minimum jerk; rov; underwater drones; trajectory;

    Sammanfattning : This thesis studies real-time reference ramping of human input for remotely operated vehicles and its effect on system control, power usage, and user experience. The implementation, testing, and evaluation were done on the remotely operated Blueye Pioneer underwater drone. LÄS MER

  4. 3. Påverkar trädgårdsarbete den humana mikrobiotan?

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för kemi och biomedicin (KOB)

    Författare :Marie Ljung; [2023]
    Nyckelord :microbiota; human; gardening; mikrobiota; trädgårdsarbete; humana;

    Sammanfattning : Det är välkänt att riskerna att drabbas av fysisk och mental ohälsa minskar med hälsosam mat, motion, att vistas utomhus i naturen och att leva med husdjur. En faktor tros vara via mikrobiotan men teorierna om hur dessa faktorer påverkar mikrobiotan är många. LÄS MER

  5. 4. People flow maps for socially conscious robot navigation

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Rex Fox O'Loughlin; [2023]
    Nyckelord :people flow; maps of dynamics; occupancy maps; motion prediction; trajectory dataset;

    Sammanfattning : With robots becoming increasingly common in human occupied spaces, there has been a growing body of research into the problem of socially conscious robot navigation. A robot must be able to predict and anticipate the movements of people around it in order to navigate in a way that is socially acceptable, or it may face rejection and therefore failure. LÄS MER

  7. 5. Topologica linteractions in a multi-layered flocking system

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Malin Liedholm; [2023]
    Nyckelord :Flock simulation; Topological interaction; Multi-layered flocking system; knearest neighbour; Boids; Unity3D; Flocksimulering; Topologisk interaktion; Flerskiktigt flockningssystem; knärmaste granne; Boids; Unity3D;

    Sammanfattning : With the multi-layered flocking system it is possible to simulate flocks that contain different types of agents that can be of various different sizes (variations in bounding radius and height). In the original implementation, the multi-layered flocking system uses a metric distance to find the nearest-neighbours of agents. LÄS MER