Sökning: "Tobias Lans"
Hittade 2 uppsatser innehållade orden Tobias Lans.
1. Peg-In-Hole Insertion of Industrial Workpieces
Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknikSammanfattning : Denna rapport täcker arbetet och resultatet av en högnivåkontroller för en robotarmsombesitterintentionenattmonteraettcylinderformatverktygiettcirkulärt hål, så kallad peg-in-hole. Detta åstadkoms genom att implementera en kontroller som ett ROS paket. LÄS MER
2. The impact of transport protocol, packet size, and connection type on the round trip time
Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska HögskolaSammanfattning : While developing networking for games and applications, developers have a list of network specific requirements to be met as well as decide how to meet them. It is not always easy to decide what protocol is best suited for a given network configuration, or what is the best size of a data packet. LÄS MER