Sökning: "Tobias Ros"
Hittade 3 uppsatser innehållade orden Tobias Ros.
1. Trajectory planning and control of an autonomous race vehicle
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : There is no doubt that autonomous vehicles are developing in a fast pace in several sectors and markets. For any fast-driving autonomous vehicle the capability of operating close to the limits of traction is essential since it increases manoeuvring capabilities. LÄS MER
2. Peg-In-Hole Insertion of Industrial Workpieces
Kandidat-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknikSammanfattning : Denna rapport täcker arbetet och resultatet av en högnivåkontroller för en robotarmsombesitterintentionenattmonteraettcylinderformatverktygiettcirkulärt hål, så kallad peg-in-hole. Detta åstadkoms genom att implementera en kontroller som ett ROS paket. LÄS MER
3. Hypermaps : Beyond occupancy grids
Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknikSammanfattning : Intelligent and autonomous robotic applications often require robots to have more information about their environment than provided by traditional occupancy maps. An example are semantic maps, which provide qualitative descriptions of the environment. LÄS MER