Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 212 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Customizable Contraction Hierarchies for Mixed Fleet Vehicle Routing : Fast weight customization when not adhering to triangle inequality

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Contraction Hierarchies; Customizable Contraction Hierarchies; Vehicle Routing Problem; Battery Electric Vehicles; Mixed Fleet; Kontraktionshierarkier; Anpassningsbara Kontraktionshierarkier; Ruttplanering; Batteridrivna elfordon; Blandad fordonsflotta;

    Sammanfattning : As the transport industry shifts towards Battery Electric Vehicles (BEVs) the need for accurate route planning rises. BEVs have reduced range compared to traditional fuel based vehicles, and the range can vary greatly depending on ambient conditions and vehicle load. LÄS MER

  3. 2. Exhaust system for hydrogen fuelled combustion engines: effect of high-water content on the SCR vanadium catalyst

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Cecilia Zambelli; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Transportation represents a key secot in the journey towards a greener future, and alternative solutions are needed to meet the decarbonaisation need. Hydrogen internal combustion engines could represent a solution in the short-term, allowing for emission reduction with limited modification to the already existing traditional combustion engines. LÄS MER

  4. 3. Lateral Control of Heavy Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Aravind Jawahar; Lokesh Palla; [2023]
    Nyckelord :Path Tracking; Collision Avoidance; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control; Path Tracking; Collision Avoiding; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control;

    Sammanfattning : The automotive industry has been involved in making vehicles autonomous to different levels in the past decade rapidly. Particularly in the commercial vehicle market, there is a significant necessity to make trucks have a certain level of automation to help reduce dependence on human efforts to drive. LÄS MER

  5. 4. Biobränslens framtid inom tung godstrafik

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Fredrik Hägg; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att världens befolkning ökar så ökar även behovet av transporter runtom i världen. Idag inom EU är vägtransporten ansvarig för 26 % av de totala koldioxidutsläppen och tunga fordon står för 28 % av dessa trots att de bara utgör 2 % av fordonen. LÄS MER

  7. 5. Koldioxidberäkningsverktyg som kan främja hållbara beteenden : Utveckling av ett användarvänligt verktyg för vägtransportens utsläpp

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Emmy Lindberg; [2023]
    Nyckelord :carbon dioxide calculation; road transport; carbon literacy; sustainable behaviours; koldioxidberäkning; vägtransport; koldioxidlitteracitet; hållbara beteenden;

    Sammanfattning : Att minska koldioxidutsläppen är en av vår tids stora utmaningar. Transportsektorn bidrar till ökade växthusgaser, en tredjedel av Sveriges territoriella utsläpp kommer från inrikes transporter och vägtransport ansvarar för majoriteten av utsläppen. LÄS MER