Sökning: "UAVs"

Visar resultat 6 - 10 av 173 uppsatser innehållade ordet UAVs.

  1. 6. Human-Drone Interaction Failures

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Noah Rahimzadagan; [2023]
    Nyckelord :Human-drone interactions; Failures; User study; Trust; Risk-taking; Survey; Människodrönarinteraktioner; Misslyckanden; Användarstudie; Tillit; Risktagning; Enkät;

    Sammanfattning : Drones or unmanned aerial vehicles (UAVs) have become increasingly important in recent years. They are essential in many areas, such as crop monitoring and delivering critical medicine to hard-to-reach areas. This thesis delves into the often-overlooked aspect of failures within the multidisciplinary Human Drone Interactions (HDI) field. LÄS MER

  3. 7. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER

  4. 8. Utveckling av en behållare för matleveranser med drönare

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Olle Aronsson; Tanios Toufic Trad; [2023]
    Nyckelord :Drones; Food-containers; Innovation and design; Mechanical engineering; Product development; Drones; Machine design; CAD; Creo Parametric; FEA-analysis; Drönare; Behållare för matleverans; Innovation och Design; Maskinteknik; Produktutveckling; Maskinkonstruktion; CAD; CREO Parametric; Finita elementmetoder;

    Sammanfattning : Detta arbete kommer att fokusera på att ta fram och utforma en monterbar behållare för drönare så att de ska kunna användas för att leverera matvaror snabbt vid behov och med hänsyn till befintliga drönares kapacitet. I framtagningsprocessen så kommer de karaktäristiska punkterna för en strukturerad och faktabaserad utformning av en produkt att tillämpas vilket innefattar en identifiering av mål utifrån ett behov som produkten ska uppfylla och en faktainsamling av behovets karaktär och befintliga tekniska lösningar på liknande problem. LÄS MER

  5. 9. Performance Evaluation of LoRa networks for Air-to-Ground Communications

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kiana Khorsandi; Sareh Jalalizad; [2023]
    Nyckelord :IoT; LPWAN; LoRaWan; UAV; LAP; Bit error rate; Line of sight;

    Sammanfattning : The current focus on the Internet of Things (IoT) has led to the emergence of many network scenarios with unlimited use cases, including smart homes, smart cities, smart agriculture, and more. Unmanned aerial vehicles (UAVs), also known as drones, have become increasingly popular due to their versatility and ability to collect and transmit data through various sensors and cameras. LÄS MER

  7. 10. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER