Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 29 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Early-Stage Validation of Autonomous Vehicles in Ambiguous Environments : A Systems-Theoretic Process Analysis (STPA) of an Autonomous Military Defense Industry Vehicle

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

   Författare :Maria Axelsson; [2024]
   Nyckelord :STPA; System Safety; AFRY; Milrem Robotics; Safety Analysis; Autonomous Vehicles; Control Structure; Control Model; NGV; THeMIS; themis; THEMIS;

   Sammanfattning : This report delves into the early developmental phase of an autonomous vehicle designed for defense applications. Navigating diverse terrains, this unmanned ground vehicle (UGV) poses unique challenges, particularly in the absence of clearly defined directives found in typical traffic scenarios. LÄS MER

3. 2. Local traversability assessment in an unmanned ground vehicle : An analysis of mobility on the UGV Husky

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Kidus Y. Getahun; [2023]
   Nyckelord :UGV; Husky; Robotics Operating System; Traversability Estimation; Vehicle Dynamics; Elevation Mapping; UGV; Husky; Framkomlighets Bedömning; Fordonsdynamik;

   Sammanfattning : This thesis project aims to learn and understand more about implementing a path planner to the unmanned ground vehicle (UGV), UGV Husky, specifically its traversability algorithm, and investigate how it could be further improved. A surrounding grid is generated around the UGV where each cell contains information connected to its traversability. LÄS MER

4. 3. Reconnaissance Radar Robot

   M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

   Författare :Filip Solkela; Jasmine Tuvesson; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Educational tools in the Army can be challenging due to their size and the fact that they are often set up and used outside of traditional classroom settings. This can make it difficult for students to explore and understand the technologies they are learning about fully. LÄS MER

5. 4. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

   Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
   Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

   Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

7. 5. Probability Based Path Planning of Unmanned Ground Vehicles for Autonomous Surveillance : Through World Decomposition and Modelling of Target Distribution

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Per Liljeström; [2022]
   Nyckelord :Probability based path planning; Unmanned ground vehicles; UGV; Autonomous surveillance; Cell decomposition; Spatial partitioning; Target distribution modeling; Decay function; Last-seen function; Stochastic processes; Markov chain; Markov process; Markov planner;

   Sammanfattning : The interest in autonomous surveillance has increased due to advances in autonomous systems and sensor theory. This thesis is a preliminary study of the cooperation between UGVs and stationary sensors when monitoring a dedicated area. The primary focus is the path planning of a UGV for different initial intrusion alarms. Cell decomposition, i. LÄS MER