Sökning: "USVs"
Hittade 5 uppsatser innehållade ordet USVs.
1. Data-Driven Adaptive Control of Unmanned Surface Vehicles Using Learning-Based Model Predictive Control
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : In this thesis, the subject of data-driven control of Unmanned Surface Vehicles (USVs) is explored. The control task is formulated through Nonlinear Model Predictive Path Following Control (NMPFC). System identification (SYSID) and Reinforcement Learning (RL) are employed to improve performance in a data-driven manner. LÄS MER
2. CatFish Project - Autonomy : Control System, Object Detection and Tracking for USVs
Master-uppsats,Sammanfattning : As a student project at Halmstad University, CatFish aims to make water quality measurement easier by the development of a set of cooperating measurement drones in and under water and up in the air. To minimize human effort during the operation of the CatFish system, the drones shall act autonomously to reach given sets of target coordinates on their own to fulfill desired measurement tasks on arrival. LÄS MER
3. Development and Systems Integration of Small Hydrofoiling Robot for Mapping and Sensing
M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)Sammanfattning : Unmanned surface vehicles (USVs) are vehicles of various levels of autonomy which can be made for a large variety of purposes, for instance ferriage and surveying. USV shave technically been around for about 80 years, however, it is only within fairly recent years developments in miniaturization of components and computers have allowed for the construction of USVs of a small size. LÄS MER
4. Sjöräddning och obemannade autonoma farkoster, hur är det med uppgifterna? : En fallstudie om riktlinjer för datahantering i sjöräddning med obemannade autonoma farkoster
Master-uppsats, Linköpings universitet/Informationssystem och digitalisering; Linköpings universitet/Filosofiska fakultetenSammanfattning : Sjöräddning i Sverige sker genom samverkan mellan statliga verksamheter, kommuner och frivilligorganisationer för ett gemensamt mål att rädda personer som råkat i sjönöd. Tid är ofta en kritisk faktor i räddningsuppdragen men ett snabbt och oplanerat utryck riskerar samtidigt att sätta räddningsaktörerna själva i farozonen. LÄS MER
5. Ekolodsmätningars förhållning mot olika insamlings- och interpolationsmetoder : En fallstudie på sjön Öjaren, Sandviken
Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/SamhällsbyggnadSammanfattning : Traditionellt har större fartyg bestyckade med ekolod använts för att utföra batymetriska mätningar av sjö- och havsbottnar. Att utföra mätningar i grunda vatten har varit problematiskt eftersom större fartyg inte kan nå dessa grunda vatten. LÄS MER