Sökning: "Ubåt"

Visar resultat 1 - 5 av 32 uppsatser innehållade ordet Ubåt.

  1. 1. Robust light source detection for AUV docking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joar Edlund; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

    Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER

  3. 2. U_Bot : Konstruktionen av en trådlös fjärrstyrd utbåt

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jonatan Mauritz; William Granat; [2023]
    Nyckelord :Mechatronic; KTH; Submarine; Underwater; Arduino; Hand Control; Wireless; Mekatronik; KTH; Ubåt; Under Vatten; Arduino; Handkontroller; Trådlös;

    Sammanfattning : Abstract The goal of this project was to design a submarine that could be operated using a wireless game controller. To accomplish this, we used an Playknowlogy board connected to a USB-Host Shield that recieves signals from the game controller and sends them to a USB connected to the USB-Host Shield. LÄS MER

  4. 3. Släcksystem för ubåtar - vattendimma

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Brandteknik

    Författare :Axel Nordström; Simon Thorvaldsson; [2023]
    Nyckelord :Ubåt; vattendimma; krav och regelverk; brandsäkerhet; brandskyddssystem; Submarine; water mist; rules and regulations; fire safety; fire suppression system; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This report is written on the behalf of SAAB Kockums AB to investigate the feasibility of using water mist fire protection systems on board conventional submarines as an alternative to the traditional solution using Halon 1301. Halon 1301 has since the late eighties been phased out due to environmental concerns. LÄS MER

  5. 4. Underwater Thrust Vectoring

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Victor Schröder; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna uppsats kommer att titta på designen för ett undervattensrörelse och kontrollsystem för en mindre forskningsubåt som kallas SAM. Denna ubåt delar många liknelser med andra autonoma undervattensfordon mer specifikt dennes tub liknande design. Där SAM skiljer sig från normen är hur den styr under vattnet. LÄS MER

  7. 5. Ubåten Som vilar på havets botten : Ubåtar som arkeologiskt objekt, andra yngre vrak och den ryska ubåten Som

    Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för arkeologi och antikens kultur

    Författare :Hanna Möcklin; [2022]
    Nyckelord :ubåt; ubåtar som arkeologiska objekt; kulturmiljö; kulturmiljövård; kulturminne; marinarkeologi; samtidsarkeologi; vrakrätt; internationell rätt; yngre vrak;

    Sammanfattning : This thesis applies contemporary approaches to the study of the submarine as archaeological material. Relevant national and international maritime law is examined. The study considers the methodology for distinguishing wrecks over time and the archaeological context of the submarine in a global setting. LÄS MER