Sökning: "Ultra Wideband UWB"

Visar resultat 1 - 5 av 68 uppsatser innehållade orden Ultra Wideband UWB.

  1. 1. Positionering med hjälp av Ultra-Wideband : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

    Författare :Peter Tullstedt; Richard Birgander; [2023]
    Nyckelord :Ultra Wideband; UWB; Positioning; Arduino; AOS; ESP32; BNO055;

    Sammanfattning : Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett långtgående studentprojekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som autonomt ska köra runt i en damm på skolan för att visa upp skolans profil. Projektet är tänkt att sammanfoga kunskaper från många olika delar av utbildningen såsom elektronik, programmering, och stabilitet. LÄS MER

  3. 2. Bladder Monitoring Using Ultra-Wideband Radar and Vivaldi Antenna

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Erica Jonsson; Attila Kovács; [2023]
    Nyckelord :UWB; Ultra-wideband; Vivaldi antenna; Bladder monitoring; Radar; Radar design; Ultra-wideband radar;

    Sammanfattning : Millions worldwide cannot tell when their bladder is nearing total capacity. The catheter, a tube to empty the bladder, is a vital part of life for many people. A catheter is, however, not a comfortable option, and it is the most common cause of infection in people staying in hospitals. LÄS MER

  4. 3. Estimating Relative Position and Orientation Based on UWB-IMU Fusion for Fixed Wing UAVs

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Daniel Sandvall; Eric Sevonius; [2023]
    Nyckelord :UWB; Relative positioning; Sensor fusion; UAV; Formation flight; Fixed wing; Relative localization; EKF; FGO;

    Sammanfattning : In recent years, the interest in flying multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in formation has increased. One challenging aspect of achieving this is the relative positioning within the swarm. LÄS MER

  5. 4. Ultra-wideband location tracking of mobile devices

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Daniel Hietarinta; [2022]
    Nyckelord :UWB; ultra-wideband; GPS; tracking; locating; wireless communication; low-power; embedded systems; mobile devices; OTG; sensors; sensor fusion; mobile app; Android; dynamic anchors; ranging; C; Python;

    Sammanfattning : Today’s most widely used tracking solutions for consumers involve the Global Positioning System (GPS) which meets most needs when it comes to rough estimation of location. GPS however is limited in accuracy with a horizontal error of around 5 meters and cannot be used in the areas where the satellites cannot provide a strong enough signal e.g. LÄS MER

  7. 5. Development Of Lung Phantoms for Detection Of Acute Respiratory Distress Syndrome

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Institutionen för materialvetenskap

    Författare :Wassim Wahbeh; Youssef Hasan; [2022]
    Nyckelord :DARDS;

    Sammanfattning : The goal of this project was to fabricate a deflated and an inflated phantom to replicate how the human lung tissues’ permittivity changes under a pathological condition for instance acute respiratory distress syndrome (ARDS). Furthermore, the lung phantom should be shaped like real human lungs. LÄS MER