Sökning: "Underhållsvänlig"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Underhållsvänlig.

  1. 1. SORTED : Serial manipulator with Object Recognition Trough Edge Detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rikard Bodén; Jonathan Pernow; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Inverse kinematics; Camera vision; Barrel distortion; Object recognition; Colour filtering; Edge detection; Mekatronik; Invers kinematik; Kamerasensor; Fish-eye förvrängning; Objektigenkänning; Färgigenkänning; Kantdetektering;

    Sammanfattning : Today, there is an increasing demand for smart robots that can make decisions on their own and cooperate with humans in changing environments. The application areas for robotic arms with camera vision are likely to increase in the future of artificial intelligence as algorithms become more adaptable and intelligent than ever. LÄS MER

  3. 2. Minimering av underhållskostnader för stödmurar : Jämförelse mellan olika stödkonstruktioner

    M1-uppsats, KTH/Byggvetenskap

    Författare :Edris Mohammadi; Shoaib Mohammad; [2015]
    Nyckelord :LCC; retaining walls; Maintenance friendly; gabions; concrete damage.; LCC; Stödmur; Underhållsvänlig; Gabioner; Betongskador;

    Sammanfattning : I detta examensarbete undersöks hur stödmurar av olika slag kan utföras på ett underhållsvänligare sätt. Med det menas att kostnaden för drift och underhåll ska hållas på en rimlig nivå med "normalt underhåll". Arbetet har genomförts på uppdrag av Nacka Kommun. LÄS MER