Sökning: "Universal Robots"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden Universal Robots.

  1. 1. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  3. 2. Kollaborativ robot för ventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling av programmering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Thomas Christensen; William Rombo; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  4. 3. Development of an insert for a gripper and a fastening system : Exemplified for a human robot collaborative assembly process

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Gonzalo Dimuro Duckwitz; [2022]
    Nyckelord :Collaborative robot; assembly process; insert; gripper; design; Universal Robots; tool; Abaqus; finite elements analysis; press fits; toy car; manual assembly; human robot collaboration;

    Sammanfattning : Nowadays, the use of robots in industrial tasks is growing constantly. However, manual assembly is one area that is hard to make fully automated since manual assembly operations work with different shapes and products that require human finesse to do some operations. LÄS MER

  5. 4. Experiment med kollaborativ robot i testbädden DigiLog

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Ali Hamid; [2021]
    Nyckelord :Universal; Robot; collaborative work; transport; logistics; Digilog; Universal; Robot; Kollaborativt arbete; transport; logistik; Digilog;

    Sammanfattning : Maskiner och robotar utför idag komplicerade uppgifter i arbetsmiljöer där också människor arbetar. Kunskaper om logistik spelar stor roll för ett optimalt flöde av material mellan maskiner, robotar, människor och lager. LÄS MER

  7. 5. Product development of an end-effector for a collaborative robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Nils Söderström; [2020]
    Nyckelord :Participatory action research; Collaborative robot; Robot integration; Product development; Deltagande aktionsforskning; Kollaborativ robot; Robot integration; Produktutveckling;

    Sammanfattning : With the ever-growing market of six-axis robots in the previous years, many different kinds of robots have been introduced into the market. A smaller group of so-called collaborative robots have during this time gotten increased popularity. LÄS MER