Sökning: "Upphängningssystem"

Visar resultat 1 - 5 av 8 uppsatser innehållade ordet Upphängningssystem.

  1. 1. Framtagning av ett chassi med upphängningssystem till en sexhjulig autonom leveransrobot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Afram Racho; [2022]
    Nyckelord :Mechanical design; Mobile robot platform; Chassis; Suspension; Product development; TerraGo Deliveries; Mekanisk design; Mobilrobotplattform; Chassi; Upphängningssystem; Produktframtagning; TerraGo Deliveries;

    Sammanfattning : En växande medvetenhet om miljöfrågor i kombination med den ökade produktiviteten och effektiviteten som skapas av automation och digitalisering har lett till ett växande intresse för autonoma leveransrobotar. TerraGo Deliveries utvecklar eldrivna autonoma leveransrobotar med fokus på matleveranser. LÄS MER

  3. 2. Optimal Force Distribution for Active and Semi-active Suspension Systems

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Gobi Kumarasamy; [2022]
    Nyckelord :Optimisation; Semi-active suspension system; Primary and secondary ride; Skyhook controller; Force allocation algorithm; Arbitration error; Optimering; Semiaktivt fjädringssystem; Primär och sekundär åkkomfort; Skyhook-styrenhet; Force-allokering algoritm; Arbitreringsfel;

    Sammanfattning : The development needs of handling and ride vehicle dynamic characteristics are constantly evolving, crucial for safety and comfortable commute since many active safety and driver assistance systems depend on these characteristics. Ride improvements enhance passenger comfort, which plays a significant role in quality and brand value. LÄS MER

  4. 3. Assessment of optimal suspension systems with regards to ride under different road profiles

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Adithya Murali; Pratik Hindraj Vaje; [2021]
    Nyckelord :Ride comfort; Handling; Road profiles; ADAMS; Shaping filter method; Sinusoidal approximation method; Coherence; ISO 8608; Acceleration PSD s; Genetic Algorithm optimisation; ISO 2631.; åkkomfort; Kurvkörningsegenskaper; Vägprofiler; ADAMS; Formningsfiltermetod; Sinusformad approximationsmetod; Koherens; ISO 8608; Acceleration PSDs; Genetisk algoritmoptimering.;

    Sammanfattning : Passenger ride vibration comfort is a critical aspect to consider while developing any vehicle and there is a need to understand how the occupants would be affected when driving on different road profile roughness. Hence, road profile generation is critical as road profiles are used as inputs to simulation tools to investigate vehicle dynamic behaviour in depth. LÄS MER

  5. 4. Framtagning av upphängningssystem till en robot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Gebran Yacoub; Nibour Abdul Ahad; [2021]
    Nyckelord :Robot; suspension system; spring; sustainable logistics; TerraGo Deliveries; Robot; upphängningssystem; fjäder; hållbar logistik; TerraGo Deliveries;

    Sammanfattning : Med den kontinuerliga automationen och de globala mål som syftar till miljövänliga och grönare samhälle, bildades företaget TerraGo Deliveries med syfte att minimera växthusgasersutsläpp i stora städer genom hållbarare logistik. Deras mål är att bygga en robot som levererar mat från restauranger till kunder. LÄS MER

  7. 5. The Speed-Track

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Dietrich Kevin Dongue Dongue; Lorenzo Grosso; [2013]
    Nyckelord :track; suspension system; transmission; design method; analysis; improvements; spår; upphängningssystem; transmission; konstruktion metod; undersökning; förbättringar.;

    Sammanfattning : The Speed-Track is a prototype of tracked vehicle made for material transportation on yards andgalleries. It was realized in 2011 and during the past two years has been employed mainly forload transportation on mountains. LÄS MER