Sökning: "Väglag"

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade ordet Väglag.

  1. 1. Traction Adaptive Motion Planning for Autonomous Racing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Shekhar Raikar; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; Motion planning and control; Traction-adaptive; Localization; Robotics; GPU Sampling; Augmented Real Time Iteration.; Autonoma fordon; Rörelseplanering och kontroll; Traction adaptiv; Lokalisering; Robotik; GPU Sampling Augmented Real Time Iteration;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology is continuously evolving at an accelerated pace. The road environment is always uncertain, which requires an evasive manoeuvre that an autonomous vehicle can take. LÄS MER

  3. 2. Uppvärmda vägar i stadsmiljö jämfört med traditionell snöröjning : En studie över var i centrala Östersund framkomligheten kan förbättras med uppvärmda vägar och om det kan medföra en kostnadsbesparing

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för ekoteknik- och hållbart byggande

    Författare :Rickard Kåhre; [2020]
    Nyckelord :Uppvärmda vägar; markvärme; snöröjning; framkomlighet; vinterväghållning; fjärrvärme; halkbekämpning;

    Sammanfattning : Det finns flera tillfällen där stadsbussarna i Östersund ställts in de senaste åren på grund av bristande framkomlighet påverkat av halka. Med kommande klimatförändringar och därmed extremare väder kommer krav på halkbekämpning, för att bibehålla eller öka framkomligheten, att öka mer och mer. LÄS MER

  4. 3. Markering av dolda objekt på väg genom användning av förstärkt verklighet.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Filip Sjödin; [2019]
    Nyckelord :Augmented reality; markerless registration; mobile applica-tion; road traffic safety; GPS; Förstärkt verklighet; markörlös registrering; mobilapplikat-ion; vägtrafiksäkerhet; GPS;

    Sammanfattning : Enligt en rapport från trafikverket förekommer kollisioner vid väghållningsarbeten mellan väghållningsfordon och objekt täckta av väglag. Dessa trafikolyckor kan leda till personskador, skador på infrastruktur och skador på de inblandade väghållnings-fordonen. LÄS MER

  5. 4. Integration av sensorteknik i underhållsprocessen för vinterväghållning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Fanny Kohberg; [2019]
    Nyckelord :winter road maintenance; maintenance process; process mapping; sensor technology; vintervägunderhåll; underhållsprocess; processkartläggning; sensorteknik;

    Sammanfattning : Winter road maintenance is a necessity during the winter in Sweden, since the weather reduce traffic safety and accessibility, which have great impact on people and society in general. Unlike the degradation process of paved road surface and subgrade, that develops slowly over several years, the general state of the winter road can change significantly within a couple of hours, thus demanding more of road maintenance organisations when it comes to planning and initiating maintenance actions. LÄS MER

  7. 5. Evaluation of Prediction Models in Trajectory Planning for Overtaking Maneuvers.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Linda Truong; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Developing autonomous overtaking could enhance safety by more accurate decision making of if, when and how to execute an overtaking and thereby decrease the collision risk caused by the human factor. Trajectory planning is a strategy to plan overtaking maneuvers, where a trajectory is defined as a path containing position, velocity and acceleration information along with time stamps. LÄS MER