Sökning: "VO"

Visar resultat 1 - 5 av 60 uppsatser innehållade ordet VO.

1. 1. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Somnath Balaji Suresh Kumar; [2023]
   Nyckelord :Hydrobatic AUVs; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2; Hydrobatiska AUV:er; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2;

   Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER

3. 2. How does algorithmic literacy challenge the utilisation of TikTok for global marketers, taking into account ethical concerns?

   Magister-uppsats, Lunds universitet/Företagsekonomiska institutionen

   Författare :Phuong Vo Hoang Hoai; Natalie Klimecka; [2023]
   Nyckelord :TikTok algorithm; Algorithmic literacy; Social media marketing; Personalisation; Marketing ethics; Ethical decision-making; Business and Economics;

   Sammanfattning : Thesis purpose: To investigate the role of algorithmic literacy in the case of TikTok, and how its strategic performance, including the challenges and associated ethical issues, affects global marketers. Methodology: Adapting a social constructivist approach, twelve qualitative semi-structured interviews with global marketers allowed us to gather deeper insights Theoretical perspective: In order to fulfill the above objective, the study looks at literature streams in social media algorithms and algorithmic literacy, as well as adopts scholarship in marketing ethics and socio-psychological concepts concerning consumer behaviour and decision making processes. LÄS MER

4. 3. “Ni får sluta att bråka och slåss framför era barn, då det är ett brott” : Socialsekreterares arbete i relation till den nya lagen om barnfridsbrott

   Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för sociala och psykologiska studier (from 2013)

   Författare :Hanna Äleklint; Maikhanh Vo; [2023]
   Nyckelord :The new law of crimes against children; Children witness crimes in domestic violence; Child perspective; Best interest of the child; Organizational change.; Barnfridsbrottslagen Lag 2022:1043; SFS 1962:700 4 kap. 3 § ; Bevittna våld i nära relationer; Barnperspektivet; Barnets bästa; Organisationsförändring.;

   Sammanfattning : År 2021 trädde en ny lag om barnfridsbrott i kraft, vilket innebär att det är straffbart att barn bevittnar brott i nära relationer. Studiens syfte var att undersöka socialsekreterares upplevelser och erfarenheter av hur barnfridsbrottslagen påverkat det praktiska arbetet med barn som har bevittnat våld i nära relationer. LÄS MER

5. 4. Planteringspunktens påverkan på plantöverlevnad

   Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

   Författare :Albin Lindberg; Oskar Lindström; [2023]
   Nyckelord :planteringspunkt; plantöverlevnad; vitalitet;

   Sammanfattning : Skogsvårdslagen har sedan 1903 satt krav på återväxt på avverkade skogsmarker. Skyddet för dessa plantor har historiskt gått från kemisk plantbehandling till mekaniskt skydd och olika former av markbehandling. LÄS MER

7. 5. Through the Blur with Deep Learning : A Comparative Study Assessing Robustness in Visual Odometry Techniques

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

   Författare :Alexander Berglund; [2023]
   Nyckelord :artificial intelligence; AI; machine learning; ML; deep learning; DL; computer vision; neural networks; NN; convolutional neural networks; CNN; visual odometry; VO; robustness; motion blur; AirForestry; localization; navigation; ego-motion; pose estimation; SLAM; DF-VO; DytanVO; ORB-SLAM3; artificiell intelligens; maskininlärning; datorseende;

   Sammanfattning : In this thesis, the robustness of deep learning techniques in the field of visual odometry is investigated, with a specific focus on the impact of motion blur. A comparative study is conducted, evaluating the performance of state-of-the-art deep convolutional neural network methods, namely DF-VO and DytanVO, against ORB-SLAM3, a well-established non-deep-learning technique for visual simultaneous localization and mapping. LÄS MER