Sökning: "Vertical climbing"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Vertical climbing.

  1. 1. Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle on an Unmanned Ground Vehicle using Model Predictive Control

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Emil Boström; Erik Börjesson; [2022]
    Nyckelord :Model predictive control; MPC; Unmanned aerial vehicle; UAV; Unmanned ground vehicle; UGV; Path planning; Vehicle dynamics; Autonomous systems; Autonomous landing; Quadcopter; Gazebo; ROS;

    Sammanfattning : The research on autonomous vehicles, and more specifically cooperation between autonomous vehicles, has become a prominent research field during the last cou- ple of decades. One example is the combination of an unmanned aerial vehicle (UAV) together with an unmanned ground vehicle (UGV). LÄS MER

  3. 2. Backlight on the climber

    Magister-uppsats, KTH/Ljusdesign

    Författare :Ying-Szu Chen; [2022]
    Nyckelord :Artificial lighting; vertical illuminance; indoor sports facilities; indoor bouldering; user experience;

    Sammanfattning : The rise of rock climbing is a global phenomenon. Seven out of ten bouldering gyms opened during this decade in Stockholm. With the increasing sports climbing population, the lighting condition of sports facilities should be a concern, especially since electricity demand growth in buildings has been remarkably rapid. LÄS MER

  4. 3. Konceptutveckling av ett utegym för trädgårdsmiljö: Ett produktutvecklingsarbete för ökad träningsmöjlighet i trädgården

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Linnea Skytte; [2022]
    Nyckelord :produktutveckling; utegym; koncept; innovation; Gymgola; pergola;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver ett produktutvecklingsarbete för högskoleingenjörsexamen inominnovationsteknik och design. Projektet utfördes av studenten Linnea Skytte under våren 2022 vid Karlstads universitet och omfattar 22,5 hp. Projektet genomfördes på uppdrag av företaget Invencon. LÄS MER

  5. 4. Telescopic Tower Facilitating Installation of ≥12 MW Offshore Wind Turbines

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Martin Pettersson; [2020]
    Nyckelord :Installation of Offshore Wind Turbines; Telescopic Tower; Pin and Hole Jacking System; Friction Connection; Installation av vindkraftverk till havs; teleskopisk torn; hydraulisk jacksystem; friktionskoppling;

    Sammanfattning : The trend of offshore wind power is bigger and bigger wind turbines. Turbines are now becoming so big that existing installation vessels no longer are feasible and new bigger installation vessels are needed. LÄS MER

  7. 5. Finger flexion and wrist extensor capacities in swedish climbers, related to strength, endurance and injury

    Magister-uppsats, Umeå universitet/Avdelningen för idrottsmedicin

    Författare :Kristoffer Lindbäck; [2020]
    Nyckelord :Climbing; Finger flexion; Half-crimp; injuries; Wrist extension;

    Sammanfattning : Climbing is a rapidly growing sport, and the inclusion in the 2021 Olympics will further push the popularity.  The numerous originalities of Sport climbing (SC) is the intense use of finger, hands and forearms to displace the body on vertical to fully overhangning wall profiles. LÄS MER