Sökning: "Walking pattern"

Visar resultat 1 - 5 av 49 uppsatser innehållade orden Walking pattern.

  1. 1. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 2. Gaze Pattern and Motion Control During Walking While Multitasking

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Filip Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Gaze behaviour; Gait; Multitasking; Eye tracker; Motion capture system;

    Sammanfattning : In Sweden almost three persons over the age of 65 years dies every daybecause of fall injuries. The overall societal costs of elderly fall accidentswere estimated to to be 14 billion SEK, and if no action is taken this cost isestimated to increase to 22 billion SEK until 2050. LÄS MER

  4. 3. En jämförelse av noggrannhet och tidseffektivitet mellan olika gångmönster med handhållen laserskanner BLK2GO i tallskog

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Maja Wiman; Felicia Härdin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Mobil laserskanning; skogsinventering; DBH; gångmönster; handhållen laserskanner;

    Sammanfattning : Sweden consists of almost 68% of forests. It is the duty of private forest owners and companies to manage the forest in the best way and ensure sustainable forest production. LÄS MER

  5. 4. Ethnic Food and Sustainability : An analysis of how Thai restaurants in Sweden practice and communicate CSR

    D-uppsats, Handelshögskolan i Stockholm/Institutionen för företagande och ledning

    Författare :Surathra Aomsap; [2022]
    Nyckelord :Ethnic Food; Cultural Food; Thai restaurant; Sustainability; Food Sustainability; CSR; CSR Communication; Small Migrant Business; SMEs; CCO Theory; Thai Food;

    Sammanfattning : The ethnic food industry has grown substantially due to globalisation and migration trends. However, food sustainability has been rarely studied in ethnic food business literature.Ethnic food businesses are considered small migrant businesses, characterised by dimensions like size and cultural context. LÄS MER

  7. 5. Löpband för Virtual Reality

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Mathias Stiby Kopp; [2022]
    Nyckelord :Virtual Reality; VR; Omni-Directional Treadmill; VR; Gaming; Design; Engineering; Concept; Product-development.;

    Sammanfattning : Vid användning av Virtual Reality (VR) fanns en stor nackdel; Användare kunde inte utföra fullt rörelseomfång, framför allt förflyttning av olika slag; promenad, löpning, hopp samt sidosteg och gång baklänges. Användare förblev begränsade till utrymmets area och luft-rum. LÄS MER