Sökning: "Wikström Pernilla"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Wikström Pernilla.

  1. 1. Applying Deep Learning To Improve Optimization- Based Approaches For Robust Sensor Fusion

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Pernilla Wikström; [2021]
    Nyckelord :Inertial Measurement Unit; Zero Velocity UPdaTes; Temporal Convolutional Network; PoseGraph Optimization; Inertial Measurement Unit; Zero Velocity UPdaTes; Temporal Convolutional Network; Optimering av GrafBaserad Positionering;

    Sammanfattning : Recent studies show that deep learning can be employed to learn from sensor data to improve accuracy and robustness of sensor fusion algorithms. In the same vein, in this thesis we use a state-of-the-art temporal convolution network to predict zero velocity updates (ZUPT) from raw inertial measurement unit (IMU) signals, and use the network output to improve the performance of an optimization-based pose estimator. LÄS MER

  2. 2. Kommunikation mellan sjuksköterska och patient

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö högskola/Fakulteten för hälsa och samhälle (HS)

    Författare :Caroline Eriksson; Wikström Pernilla; [2009]
    Nyckelord :Engagemang; Kommunikation; Kontinuitet; Lyssnande; Miljö; Patientperspektiv; Respekt; Sjuksköterska;

    Sammanfattning : Kommunikationen har stor betydelse inom sjukvården och det är många faktorer som kan påverka kommunikationen mellan sjuksköterska och patient. Syftet med denna litteratur-baserade studie var att ur ett patientperspektiv belysa faktorer som har betydelse för kommunikationen mellan sjuksköterskor och vuxna patienter med kontinuerlig kontakt med vården på sjukhus eller äldreboende. LÄS MER

  3. 3. Betydelsen av Läroplanen för förskolan : -en intervjustudie med sex utbildade förskollärare

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för pedagogik, didaktik och psykologi; Ämnesavdelningen för didaktik

    Författare :Thomas Wikström; Pernilla Hedström; [2008]
    Nyckelord :Preschool; teacher; attitude; förskola; läroplan; förskolan; historia; dagis; förskollärare;

    Sammanfattning : Detta examensarbete har ett didaktiskt innehåll då det beskriver förskolelärarnas erfarenheter och åsikter om mottagandet och arbetet med läroplanen, Lpfö 98. Arbetet tar upp dess betydelse som den har haft det senaste årtionde för förskoleverksamheten. LÄS MER