Sökning: "Zakarie Ahmed"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Zakarie Ahmed.

  1. 1. Modellering och emulering av en människa- robot samarbetande arbetscell

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Zakarie Ahmed; Rami Nasani; [2019]
    Nyckelord :digital tvilling; kollaborativa robotar; emulering; modulering; Robot Studio; virtuell idrifttagning;

    Sammanfattning : Kollaborativa robotar är en central utmaning vid industriell utveckling. Problemet idag är att industrirobotar inte är anpassade för ett nära samarbete med människa och säkerhetsgrindar är ett behov. Denna studie fokuserar på att utveckla en emuleringsmodell som kan demonstrera ett sådant samarbete utan behov av säkerhetsgrindar. LÄS MER