Sökning: "a model for mes"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden a model for mes.

  1. 1. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  3. 2. Design of a Dielectric Radome using a Ray-Tracing Model for Satellite Communications

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Flores Espinosa Núria; [2023]
    Nyckelord :Dielectric radome; Ray tracing; Array antenna; Lens antenna; Satellite communications; Radom dielèctric; Traçat de Rajos; Arranjament d’antenes; Antena de lent; Comunicacions per satèl·lit; Dielektrisk radome; Strålspårning; Gruppantenn; Linsantenn; Satellitkommunikation;

    Sammanfattning : In recent years, there has been a huge increase in the use of satellite communications. This has led to a need for more capacity, which can be solved by moving towards higher frequency bands in search of higher bandwidths. LÄS MER

  4. 3. Explainable Reinforcement Learning for Gameplay

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Àlex Costa Sánchez; [2022]
    Nyckelord :Explainable Artificial Intelligence; Local Interpretable Model-agnostic Explanations; Reinforcement Learning; Shapley Additive Explanations; Intel·ligencia Artificial Interpretable; Explicacions model-agnòstiques localment interpretables; Aprenentatge per reforç; Explicacions additives de Shapley; Förklarbar artificiell intelligent; Lokala tolkningsbara modellagnostiska förklaringar; Förstärkningsinlärning; Shapleys additiv förklaringar;

    Sammanfattning : State-of-the-art Machine Learning (ML) algorithms show impressive results for a myriad of applications. However, they operate as a sort of a black box: the decisions taken are not human-understandable. LÄS MER

  5. 4. SIMIT användningsområden vid virtuelldriftsättning av produktionsutrustning : En fallstudie på hur SIMIT kan användas för att skapa simuleringar för en robotcell

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Sened Welday; [2022]
    Nyckelord :Factory Aacceptens Test; Automated generated simulation; Digital tvilling; Virtuell driftsättning; Simulering; PLC Emulering; PLC verifiering; SIMIT;

    Sammanfattning : Det traditionella sättet att programmera industriella styrsystem har alltid varit ettkostsamt och oförutsägbart sätt att driftsätta produktionsutrustning. Detta beror påatt styrsystemen programmeras parallellt med driftsättningen som sker sent iprojektet vilket inte ger mycket rum för misstag. LÄS MER

  7. 5. Assessing the maturity of informationsystem integration through people, process, and technology : A study of ERP, PLM and MES

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Albert Majdandzic; Morteza Moustaghni; [2021]
    Nyckelord :erp; plm; mes; information system integration; integration maturity model; closed-loop manufacturing;

    Sammanfattning : Due to advancements in manufacturing digitalization and connectivity; industry 4.0,manufacturing organizations are seeing an increase of data volume, velocity, and variety. LÄS MER