Sökning: "active sonar"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden active sonar.

  1. 1. Blind Acoustic Feedback Cancellation for an AUV

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Hampus Frick; [2023]
    Nyckelord :acoustical feedback; adaptive filter; least leaky mean square; Kalman; blind source separation; independent component analysis; complex independent component analysis; degenerative unmixing estimation technique; convolutive mixture;

    Sammanfattning : SAAB has developed an autonomous underwater vehicle that can mimic a conventional submarine for military fleets to exercise anti-submarine warfare. The AUV actively emits amplified versions of received sonar pulses to create the illusion of being a larger object. LÄS MER

  3. 2. Track Before Detect in Active Sonar Systems

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Johnny Ljung; [2021]
    Nyckelord :signal processing; active sonar systems; track-before-detect; target tracking; reverberation; signalbehandling; aktiva sonarsystem; spårning innan detektion; målspårning; reverberation;

    Sammanfattning : Detection of an underwater target with active sonar in shallow waters such as the Baltic sea is a big challenge. This since the sound beams from the sonar will be reflected on the surfaces, sea surface and sea bottom, and the water volume itself which generates reverberation. LÄS MER

  4. 3. Trajectory and Pulse Optimization for Active Towed Array Sonar using MPC and Information Measures

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Fabian Ekdahl Filipsson; [2020]
    Nyckelord :Active Towed Array Sonar; ATAS; Extended Kalman filter; EKF; Unscented Kalman filter; UKF; Information measures; Model predictive control; MPC; Signal processing; Sensor management; Pulse forms; Route planning; Trace; Determinant; Frobenius norm;

    Sammanfattning : In underwater tracking and surveillance, the active towed array sonar presents a way of discovering and tracking adversarial submerged targets that try to stay hidden. The configuration consist of listening and emitting hydrophones towed behind a ship. Moreover, it has inherent limitations, and the characteristics of sound in the ocean are complex. LÄS MER

  5. 4. En flödesanalys för Kävlingeån - HEC-RAS modellering med fokus på dämmens inverkan

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Teknisk vattenresurslära

    Författare :Josefin Tollgren; Julia Walldén; [2017]
    Nyckelord :Ekolodning; Faunapassager; Strömförhållanden; Utrivning; Vattendirektivet; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Det finns åtta dämmen och tre aktiva vattenkraftverk i Kävlingeån, som är ett av Skånes största samt fiskrikaste vattendrag. Då dämmena segmenterar ån skapar detta miljöproblem; organismer förhindras migration för bland annat fortplantning och födosök. LÄS MER

  7. 5. En flödesanalys för Kävlingeån - HEC-RAS modellering med fokus på dämmens inverkan

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Teknisk vattenresurslära

    Författare :Josefin Tollgren; Julia Walldén; [2017]
    Nyckelord :Faunapassager; Ekolodning; Strömförhållanden; Utrivning; Vattendirektivet; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Det finns åtta dämmen och tre aktiva vattenkraftverk i Kävlingeån, som är ett av Skånes största samt fiskrikaste vattendrag. Då dämmena segmenterar ån skapar detta miljöproblem; organismer förhindras migration för bland annat fortplantning och födosök. LÄS MER