Sökning: "actuator"

Visar resultat 1 - 5 av 210 uppsatser innehållade ordet actuator.

  1. 1. Semi-Automatic Generation of Control Law Parameters for Generic Fighter Aircraft

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Markus Lindblom; [2020]
    Nyckelord :Semi-automatic; control; law; generic; fighter; aircraft;

    Sammanfattning : Control law design can be an iterative and time-consuming process. The design procedure can often include manual tuning, not uncommonly in the form of trial and error. Modern software tools may alleviate this process but are generally not developed for use within any specific industry. LÄS MER

  2. 2. Beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska manöverdon : En experimentell och teoretisk studie av beteendet för pneumatiska cylindrar samt manöverdon

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system; Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :Gustav Rydén; Fredrik Anarp; [2020]
    Nyckelord :pneumatics; cylinder; piston; pneumatic; actuator; modell; calculation; mathematical; system; air; polytropic exponent; polytropic; pressure; chamber; supply; stroke; time; length; stroke time; stroke length; C value; pneumatik; cylinder; pneumatisk; pneumatiska; kolv; manöverdon; beräkningsmodell; matematisk; modell; system; luft; polytropexponent; polytropisk; process; kammartryck; cylinderkammare; tryck; matningstryck; C-värde; slagtid; slaglängd;

    Sammanfattning : Denna rapport redogör framtagningen av en beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska cylindrar och manöverdon. Slagtiderna för ett manöverdon kan bestämmas genom experimentella tester. För att underlätta och minska tiden som krävs i samband med testerna skapas en beräkningsmodell som presenterar teoretiska värden för slagtiderna. LÄS MER

  3. 3. Smart Greenhouse : A microcontroller based architecture for autonomous and remote control

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi; Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Oscar Johansson; Gustav Andersson; [2020]
    Nyckelord :Smart Greenhouse; IOT; Internet of Things; Smart Homes; Home Automation; Automation; Smart Växthus; Smarta Hem; Hemautomation; Automation;

    Sammanfattning : Expensive and complex automated systems for greenhouses are frequently utilized in the horticulture industry. In parallel, smart systems for home automation has recently seen a rapid increase in popularity. This project aims to combine the climate optimization capabilities of industrial systems with the convenience of home automation systems. LÄS MER

  4. 4. Design and Analysis of Electric Over-actuated Vehicle Suspension

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ankith Suresh Athrey; [2020]
    Nyckelord :RCV; ITRL; MBD; CAD; FEM; RCV; ITRL; MBD; CAD; FEM;

    Sammanfattning : The main aim of this master thesis is to improve the performance of the Research Concept Vehicle (RCV). The RCV is an electric over-actuated vehicle developed at Integrated Transport Research Lab (ITRL) at KTH Royal Institute of Technology. The vehicle steer, camber, drive, and brake on each wheel of the vehicle. LÄS MER

  5. 5. Supercoiled Actuators with Liquid Metal Joule Heating : novel miniaturized actuators for pneumatic control of reconfigurable wearables

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Mikrosystemteknik

    Författare :Erik Höijertz; [2020]
    Nyckelord :supercoil; actuator; liquid metal; reconfigurable wearables;

    Sammanfattning : Garments serve a number of purposes, from protection and physiological comfort to social and cultural expressions. With the recent developments of active textiles, sensors and actuators with shapes and sizes similar to textiles, the real multifunctional garments have been realized. LÄS MER