Sökning: "adaptiva system"

Visar resultat 6 - 10 av 84 uppsatser innehållade orden adaptiva system.

1. 6. Probabilistic Multi-Modal Data Fusion and Precision Coordination for Autonomous Mobile Systems Navigation : A Predictive and Collaborative Approach to Visual-Inertial Odometry in Distributed Sensor Networks using Edge Nodes

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Isabella Luppi; [2023]
   Nyckelord :Distributed Sensor Networks; Point Cloud Processing; Bounding Box Fitting; Trajectory Tracking; Distributed Estimation; Predictive Estimation; Edge-Computing; Reti di Sensori Distribuiti; Elaborazione di Nuvole di Punti; Riquadri di Delimitazione; Tracciamento della Traiettoria; Stima Distribuita; Stima Predittiva; Calcolo Distribuito.; Distribuerade Sensornätverk; Bearbetning av Punktmoln; Anpassning av Begränsningsruta; Trajektorieuppföljning; Distribuerad Uppskattning; Prediktiv Uppskattning; Edge-datorbehandling;

   Sammanfattning : This research proposes a novel approach for improving autonomous mobile system navigation in dynamic and potentially occluded environments. The research introduces a tracking framework that combines data from stationary sensing units and on-board sensors, addressing challenges of computational efficiency, reliability, and scalability. LÄS MER

3. 7. Uncertainties in the use of synthetic CT (sCT) for daily online adaptive radiotherapy for lung cancer

   Master-uppsats, Lunds universitet/Sjukhusfysikerutbildningen

   Författare :Johansson Vivika; [2023]
   Nyckelord :Medicine and Health Sciences;

   Sammanfattning : Background and purpose: Cone Beam Computed Tomography (CBCT) based online adaptive radiotherapy (oART) has been clinically implemented for several anatomical sites worldwide. However, random and abrupt anatomical changes with large density alterations can occur in lung patients, leading to uncertainties with synthetic computed tomography (sCT) and dose calculation. LÄS MER

4. 8. Forecasting and¨Optimization Models for Integrated PV-ESS Systems: : A Case Study at KTH Live-In Lab

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Mariana Flor Lopes; [2023]
   Nyckelord :Photovoltaic-Energy Storage System; Artificial Neural Networks; Self-Consumption; Linear Optimization; Cost Reduction; Solfångare-energilagringssystem; artificiella neurala nätverk; självkonsumtion; linjär optimering; kostnadsminskning;

   Sammanfattning : With the ever-increasing adoption of renewable energy sources, the seamless integration of PV systems into existing grids becomes imperative. Therefore, this study investigates the integration of a PV-ESS system into sustainable urban living. LÄS MER

5. 9. Interactive or textual explanations? : Evaluation of two explanatory approaches within in-vehicle adaptive systems.

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Gabriele Carollo; [2023]
   Nyckelord :Explainable artificial intelligence; human machine interaction; Förklarlig artificiell intelligens; interaktion mellan människa och maskin;

   Sammanfattning : Adaptiva system är idag en viktig resurs för att kunna utföra vardagliga uppgifter och tillgodose användarnas behov med personliga anpassningar. Sådana system är vanligtvis baserade på modeller som förlitar sig på komplexa algoritmer för artificiell intelligens som gör att systemets beteende uppfattas som ogenomskinligt för användarna. LÄS MER

7. 10. Har vitamin-D skyddande effekt mot luftvägsinfektion?

   Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för kemi och biomedicin (KOB)

   Författare :Ariana Faqiri; [2022]
   Nyckelord :Covid-19; Luftvägsinfektion; Vitamin D;

   Sammanfattning : Bakgrund: Luftvägarna inkluderar flera olika delar bland annat näsa, bihålor, svalg, struphuvudet, luftstrupen och lungor. Luftvägarna kan infekteras av virus eller bakterier och kan leda till inflammation. LÄS MER