Sökning: "agricultural robots"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden agricultural robots.

  1. 1. Exploring the materiality of ornithopters

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Constantinos Makris; [2023]
    Nyckelord :ornithopters; drones; soma-design; bio-inspired robots; HCI; HDI; ornithoptrar; drönare; soma-design; bioinspirerade robotar; HCI; HDI;

    Sammanfattning : A plethora of multi-copter drones can be found in a variety of public and private sectors in society; crime detection, border guard, agricultural inspections, aerial photography, cinematography, television, and entertainment. Unlike commercial drones, ornithopters - flapping bird-like drones - have a very different materiality. LÄS MER

  3. 2. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gurunatraj Parthasarathy; [2022]
    Nyckelord :Survivability; long-term autonomy; watchdog; agriculture robotics; safety; Överlevnadsförmåga; långsiktig autonomi; watchdog; jordbruksrobotik; säkerhet.;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER

  4. 3. Control barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems : Centralized and distributed approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Nan Fernandez-Ayala; [2022]
    Nyckelord :Multi-robot systems; Human-in-the-loop control; Control barrier functions; Safety constraints; ROS Implementation; Multirobotsystem; Human-in-the-loop-kontroll; Kontrollera barriärfunktionerna; Säkerhetsbegränsningar; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Autonomous multi-robot systems have found many real-world applications in factory settings, rescue tasks and light shows. Albeit these successful applications, the multi-robot system is usually pre-programmed with limited flexibility for online adaptation. LÄS MER

  5. 4. Objektiv rörelseanalys hos mjölkkor med klinisk frambenshälta

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Författare :Sara Andersson; [2022]
    Nyckelord :frambenshälta; mjölkkor; objektiv rörelseanalys; sensorer;

    Sammanfattning : Hälta hos mjölkkor orsakar smärta, sämre djurvälfärd, nedsatt produktion, direkta och indirekta kostnader och ökad risk för andra sjukdomar. Idag genomförs hältdetektion subjektivt med en visuell bedömning ofta samtidigt som andra arbetsuppgifter och bönderna underskattar oftast sin besättnings prevalens av hälta. LÄS MER

  7. 5. Autonomy, AI Perception and Safety : A Safety Evaluation Framework for AI Perception Models Used In Agricultural Autonomous Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gautham Dinanath Nayanar; [2021]
    Nyckelord :Safety; Autonomous vehicle; Agriculture; Artificial Intelligence; Computer vision.;

    Sammanfattning : Autonomous vehicle technology has seen rapid development thanks to advances in artificial intelligence. Among the various sectors, agriculture is one sector that is testing the potential of autonomous vehicle robots to meet the growing demands of society. LÄS MER