Sökning: "alexander ros"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade orden alexander ros.

  1. 1. Available virtual museums : Enabling a wider use of virtual museums through a template-based tool

    Master-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Alexander Ros; [2022]
    Nyckelord :Virtual museum; digitalization; serious games;

    Sammanfattning : An emerging issue that has been made visible is the unequal opportunities for digitization among different sizes of museums. This extends also to when using virtual museums as a pedagogical tool or displaying a museum’s collection. LÄS MER

  3. 2. Evaluation of Oversampling Methods For Artificial Neural Network Classification of Lung Cancer

    Kandidat-uppsats, KTH/Datavetenskap

    Författare :Alexander Söderhäll; David Cederström; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : New methods of assessing lung cancer (LC) risk is being researched. Gregory R. Hart et. al [15] developed an artificial neural network (ANN) that used many features related to LC risk. LÄS MER

  4. 3. Trajectory planning and control of an autonomous race vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :TOBIAS SJÖLIN; ALEXANDER SUNDBERG; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : There is no doubt that autonomous vehicles are developing in a fast pace in several sectors and markets. For any fast-driving autonomous vehicle the capability of operating close to the limits of traction is essential since it increases manoeuvring capabilities. LÄS MER

  5. 4. Implementation av automatisk kranspetsstyrning för slyklippningsverktyg

    M1-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Alexander Hoey; [2020]
    Nyckelord :Robotik; Kranspetsstyrning; ROS; rörelseplanering; skogsbruk;

    Sammanfattning : Att klippa sly är en uppgift som behöver uträttas på plats där det växer, vilket oftast är ute i skogen. Skogen är för en maskin sällan en väldefinierad miljö och förhållanden som arbetet ska uträttas i förändras konstant. LÄS MER

  7. 5. Combining adjustable autonomy and shared control as a new platform for controlling robotic systems with ROS on TurtleBot

    Master-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Alexander Biro; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Fully autonomous robotic systems can fulfill their functionality, without human interaction, but their efficiency is way lower, than a robotic system, which is teleoperated by a specialist. The teleoperation of robotic systems requires  continuously high attention from the operator, if this attention is taken away or reduced, the efficiency drops heavily. LÄS MER