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  1. 1. Improving Behavior Trees that Use Reinforcement Learning with Control Barrier Functions : Modular, Learned, and Converging Control through Constraining a Learning Agent to Uphold Previously Achieved Sub Goals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jannik Wagner; [2023]
    Nyckelord :Behavior Trees; Reinforcement Learning; Control Barrier Functions; Robotics; Artificial Intelligence; Verhaltensbäume; Verstärkendes Lernen; Kontrollbarrierefunktionen; Robotik; Künstliche Intelligenz; Beteendeträd; Förstärkningsinlärning; Kontrollbarriärfunktioner; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : This thesis investigates combining learning action nodes in behavior trees with control barrier functions based on the extended active constraint conditions of the nodes and whether the approach improves the performance, in terms of training time and policy quality, compared to a purely learning-based approach. Behavior trees combine several behaviors, called action nodes, into one behavior by switching between them based on the current state. LÄS MER

  2. 2. Pflegende Angehörige in der Literatur : Belastungen und Emotionen der pflegenden Angehörigen in Kafkas Erzählung Die Verwandlung und Frickers Roman Außer sich im Vergleich mit Erkenntnissen der Pflegewissenschaft

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Tyska

    Författare :Karin von Nathusius; [2022]
    Nyckelord :Pflege; pflegende Angehörige; Schlaganfall; Belastungsfaktoren; Belastungen; Emotionen; Kafka; Fricker; Die Verwandlung; Außer sich;

    Sammanfattning : In dieser Arbeit wird Die Verwandlung von Franz Kafka als akuter Schlaganfall interpretiert. Die Schwester Grete fungiert hier als pflegende Angehörige, die in der Erzählung verschiedenen Belastungen ausgesetzt ist und unterschiedliche Emotionen durchlebt. LÄS MER

  3. 3. Darf‘s ein bisschen mehr Loriot sein? : Ein Unterrichtsversuch im Fach Deutsch mit einer 9. Klasse an einer Grundschule in Schweden

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för språk, litteratur och lärande

    Författare :Brigitte Stemkowitz; [2022]
    Nyckelord :Loriot; Humor; Unterrichtsversuch; 9. Klasse; SchülerInnen; schwedische Grundschule; Fremdsprachenunterricht; Deutsch;

    Sammanfattning : In dieser Arbeit geht es um die Frage, ob deutschlernende SchülerInnen einer Grundschule in Schweden in der Lage sind, einen Humoristen wie Loriot hinsichtlich auf seinen Witz und seine Situationskomik zu verstehen, und ob man den deutschen Humor nicht in den Fremdsprachenunterricht einbinden könnte. Durch das Zeigen von Loriots Clip Die Nudel sollten die SchülerInnen in das Thema Humor Einblick erhalten und später nach Erarbeitung diverser Fragen und Interpretationen selbst einen weiteren Clip Ins Essen gequatscht kreativ umsetzen und nachspielen. LÄS MER

  4. 4. Microbial Carbonisation and its potential for on-farm composting : exploring reductive composting as an approach for regenerative agriculture

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)

    Författare :Ludwig Peter Stephan; [2022]
    Nyckelord :on-farm composting; reductive composting; regenerative agriculture; microbial carbonisation; mikrobielle carbonisierung; greenhouse gas emissions;

    Sammanfattning : The search for agronomic solutions to the decline of soil health, open-ended nutrient cycles and greenhouse gas (GHG) emissions from agriculture, against the background of impending climate change, were motivations for this thesis. A composting trial on a Swedish farm was designed to find answers to the overarching research question of how feasible and climate-friendly on-farm composting using Microbial Carbonisation (MC) is, compared to conventional windrow composting (CC). LÄS MER

  5. 5. Rhetorik in der Corona Pandemie –Appell oder Diktatur der Vernunft? : Wie drei demokratische Staatsoberhäupter, Merkel in Deutschland, Ardern in Neuseeland und Löfven in Schweden, in ihren Reden die Maßnahmen als Reaktion auf die Covid-19 Pandemie im März 2020 verbalisieren

    Kandidat-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för språk, litteratur och lärande

    Författare :Alexandra Auf der Strasse; [2022]
    Nyckelord :Corona; COVID 19; Rhetorik; Pandemie; Politische Rede; Globale Krise; Appell; Diktatur der Vernunft; Freiheit; Einfluß; Sprechakt; Philosophischer Pragmatismus; Semantische Zeichen; Semiotik; Staat; Gemeinschaft; Geselleschaft; Demokratie; Einfluß; Sprachgewalt; Persuation; Performance; Überreden; Überzeugen; Manipulieren; Wirkungsfunktion; Sozialinguistik; Massenmedien; Angst; Emotion; Führungsstiel; Krisenmanagement; Vertrauen; Logos; Ethos; Pathos; Aristoteles; Pressekonferenz; Öffentliche Präsentation; Propaganda; Weltengemeinschaft; Gemeinsinn;

    Sammanfattning : Die vorliegende Arbeit will den Fokus auf die angewandte Rhetorik (Aristoteles & Krapinger 2019) in einer Krise lenken, da von ihrer Effektivität die Rettung von Menschenleben abhängig ist (Ernst. 2004. S.247). LÄS MER