Sökning: "and automated guided vehicle AGV"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden and automated guided vehicle AGV.

  1. 1. Utveckling av ett användarcentrerat handmanöverdon för AGV:er

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hampus Hansson; Linn Jonsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. LÄS MER

  3. 2. Deep Reinforcement Learning and Simulation for the Optimization of Production Systems

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Siyuan Chen; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The main objective of this master thesis project is to use the deep reinforcement learning (DRL) and simulation method for optimization of production systems. In this project, the Deep Q-learning Networks (DQN) algorithm is first used to optimize seven decision variables in Averill Law’s production system to find the best profit, with 99. LÄS MER

  4. 3. Build of an open source AGV

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Roberto Carlos Barnhardt; Juan Carlos Núñez Hergueta; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Logistics has become one of the most important aspects in industry. In modern production, factories are dealing with throughputs which were unthinkable barely half a century ago. LÄS MER

  5. 4. Automation of waste flow in manufacturing industry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Rasmus Linell; Isak Lidén; [2022]
    Nyckelord :AGV; Material flow; Automation; Waste material; Raw material; AGV; Materialflöde; Automation; Spillmaterial; Råmaterial;

    Sammanfattning : Today’s society is increasingly moving towards a digitalized world where society is becoming more connected. In terms of industries, it´s extra important to keep up with this trend to be competitive, but also to be more effective. This work will be done in collaboration with the company Attindas. LÄS MER

  7. 5. Empirical Data Based Predictive Warning System on an Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Anton Blåberg; Gustav Lindahl; [2022]
    Nyckelord :AGV; Automated Guided Vehicles; Autonomous Mobile Robots; LiDAR; Warning Field; Warning System; Collision Avoidance; Braking System; Robotics; Autonomous Vehicles; Path Predictive; Position Forecasting; Speed Regulation; Decision Making; Protective Field; Protective System; Industry 4.0; AI; Självkörande truckar; Varningsfält; Varningssystem; Säkerhetsfält; Säkerhetssystem; Industri 4.0; Automatiskt inbromsning; Positionsprognos; Beslutsfattande;

    Sammanfattning : An Automated Guided Vehicle (AGV) must follow protective regulations to avoidcrashing into people when autonomously driving in industries. These safety norms require AGVs to enable protective fields, which perform hard braking when objects enter aspecific area in front of the vehicle. LÄS MER