Sökning: "att styra eller styras"

Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade orden att styra eller styras.

  1. 1. Exo-Controlled Biomimetic Robotic Hand : A design solution for control of a robotic hand with an exoskeleton

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Philip Linder-Aronson; Simon Stenberg; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Biomechanical hand; Robotic hand; Exoskeleton; Arduino Servo motor; Potentiometer; Mekatronik; Servomotor; Mekanisk hand; Robothand; Arduino; Potentiometer; Exoskelett;

    Sammanfattning : Robotic arms and hands come in all shapes and sizes, they can be general purpose or task-specific. They can be pre-programed by a computer or controlled by a human operator. There is a certain subsection of robotic hands which try to mimic the shape, movement and function of the human hand, these are sometimes known as biomimetic robotics. LÄS MER

  3. 2. Article classification and inventory management of the materials within the health and social care sector at Linköping`s municipality

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikations- och transportsystem; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Diana Ishak; [2021]
    Nyckelord :lagerstyrning; artikelklassificering; ABC-klassificering; uttagsfrekvens; lot-for-lot; periodbeställningssystem med återfyllnadsnivå; kommun; Linköpings kommun; lagerstyrningsmetoder; volymvärde; Paretos princip; säkerhetslager; Industriell ekonomi; Industriell ekonomi;

    Sammanfattning : Linköpings kommun erbjuder hälso- och sjukvårdsinsatser för brukare i alla åldrar genom olika typer av vårdenheter. Det finns verksamheter inom äldreomsorg och LSS som tillsammans skapar olika former av stöd. För att kommunen ska kunna erbjuda dessa typer av tjänster krävs ett fungerande materialflöde av vård- och omsorgsartiklar. LÄS MER

  4. 3. Styra eller styras : En jämförelse mellan mål- och resultatstyrning och uppdragstaktik

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013)

    Författare :Tobias Widén; Anders Barrestedt; [2021]
    Nyckelord :Management by Objectives and Results; Mission Command; Swedish Armed Forces; Public Management; Public Sector; Mål- och resultatstyrning; uppdragstaktik; Försvarsmakten; offentlig förvaltning;

    Sammanfattning : When it comes to steering large and complex organisations like the Swedish Armed Forces and others in the public sector, it can be both complex and challenging. People and processes are bound to function in an advanced environment. A well balanced steering model is essential to accomplish assigned duties. LÄS MER

  5. 4. Implementering av digitalt mätsystem & statistisk processtyrning : Fallstudie på ett tillverkande SMF inom fordonsindustri

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Jesper Gans; Kenneth Ekström; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Fordonsindustrin är en av de industrier med höst standarder och lägst toleranser för fel. För att produktion ska kunna uppfylla de högt ställda kraven krävs det ett bra och effektivt system som snabbt återkopplar produktionen och förhindrar att den hamnar utom uppsatta styrgränser eller toleranser för artikeln. LÄS MER

  7. 5. Styrningen av privat kapital mot hållbara investeringar : Taxonomiförordningen & Disclosureförordningen ur ett rättssociologiskt perspektiv

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten; Linköpings universitet/Affärsrätt

    Författare :Tania Istephansson; [2021]
    Nyckelord :Taxonomiförordningen Disclosureförordningen Hållbarhet Rättssociologi;

    Sammanfattning : I takt med att den globala temperaturen ökar, ökar även risken för klimatförändringar som kräver skyndsamma ingripanden. År 2015 presenterade FN Agenda 2030 med ändamålet att uppnå mer hållbarhet inom ekonomiska, sociala och miljömässiga områden. LÄS MER