Sökning: "automation waste"

Visar resultat 1 - 5 av 59 uppsatser innehållade orden automation waste.

1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

   Författare :Elias Olofsson; [2024]
   Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

   Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

3. 2. Automatiserade sorteringsprocesser för textilavfall : En studie av återvinningseffektivitet och resursflöden

   Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

   Författare :Amanda Gren; [2023]
   Nyckelord :textile waste; automated sorting; recycling; circular economy; climate impact; sustainable consumption and production; textilavfall; automatiserad sortering; återvinning; cirkulär ekonomi; klimatpåverkan; hållbar konsumtion och produktion;

   Sammanfattning : Textilkonsumtion i världen har ökat drastiskt under de senaste decennierna, vilket också syns i övergången till att fast fashion nu dominerar textilindustrin. Även i Sverige har konsumtionen ökat, vilket bidrar till att textilindustrin skapar allvarliga följder för miljön. LÄS MER

4. 3. Evaluating the potential of circular food waste management : A focus on insect feed utilization

   Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

   Författare :Jenny Eliasson; [2023]
   Nyckelord :Circular economy; Circular Business Models; BSF; Mealworm; Barriers; Drivers; Cirkulär ekonomi; Circkulära affärsmodeller; Soldatfluga; Mjölmask; Barriärer; Drivkrafter;

   Sammanfattning : Approximately a third of all food produced globally is thrown away, causing both unnecessary environmental impact and unnecessary costs for producers and consumers. Food waste occurs in all steps in the supply chain, from primary production to retail stores, restaurants, and households. LÄS MER

5. 4. Automatisering av det interna flödet på ett tillverkande företag : En studie om den interna hanteringen av kretskortställningar och hur det kan effektiviseras i flödet

   Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Industriell produktutveckling, produktion och design

   Författare :Ahmed Kadhim Abed; Erik Rappestad; [2023]
   Nyckelord :Transport flow; Circuit board racks; Automation; AMR systems; Waste; Bottlenecks.; Transportflöde; Kretskortställningar; Automatisering; AMR-system; Slöseri; Flaskhalsar;

   Sammanfattning : Purpose: The purpose of the study was to identify the current transport flow for circuit board racks and to investigate the potential implementation of an automated solution for the transportation of circuit board racks in order to increase efficiency in the flow. The research questions answered during this study were: What does the transport flow for circuit board racks look like today?  What could an automated transport flow for circuit board racks look like?  Is an automated transport flow for circuit board racks a sufficient solution to improve efficiency in the flow? Theoretical framework: The study applied several different theories, with waste being a central part. LÄS MER

7. 5. Adaptive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for a Robotic Arm under Variable Load

   Master-uppsats, KTH/Mekatronik och inbyggda styrsystem

   Författare :Anton Haga Lööf; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; PMSM; Model Based Control Theory; Adaptive; Automation; Estimation; Mekatronik; PMSM; Modellbaserad Reglerteknik; Adaptiv; Estimering;

   Sammanfattning : The implementation of automated systems in manufacturing industries increases efficiency, precision, and safety by reducing human intervention, errors, and waste. Variable loads can cause several problems for automation systems. LÄS MER