Sökning: "automatiserad rörelse"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden automatiserad rörelse.

  1. 1. Tic-Tac-Toe Robot : Automated Tic-Tac-Toe Game With Robotic Control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Emil Takman; Pontus Rastman; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Color Recognition; Tic-Tac-Toe; Mekatronik; Robotarm; Färgigenkänning; Tre-i-rad;

    Sammanfattning : This thesis covers the design, construction and programming of an automated tic-tac-toe game with robotic control and image processing. Research shows that robotic systems, over time, have transitioned from manufacturing tools to service tools with a large focus on human interaction, a central aspect- of this project. LÄS MER

  3. 2. Automatiserad fotografering av verktygsförslitning med robot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Albin Mörk; [2023]
    Nyckelord :automatic photography; drill; CNC; link arm robot; end mill; tool wear; indexable insert; automatisk fotografering; borr; CNC; länkarmsrobot; pinnfräs; verktygsförslitning; vändskär;

    Sammanfattning : Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete. LÄS MER

  4. 3. Objektiv rörelseanalys för mätning av hälta hos kliniskt halta kor

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Jenny Carlander; [2021]
    Nyckelord :mjölkkor; hälta; hältbedömning; tidig upptäckt; objektiv; automatisk; smärtbedömning;

    Sammanfattning : Hälta hos mjölkkor medför lidande för korna och ekonomiska förluster för djurhållaren. En automatiserad metod för hältdetektion som går att använda i stallmiljö skulle kunna leda till tidigare upptäckt av hälta och minska de negativa konsekvenserna. LÄS MER

  5. 4. Investigation of the contribution of intelligent suspension system on ride comfort and road holding quality in autonomous vehicles : A case study at Volvo Cars Corporation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mehrdad Bahmani; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Transformation to automated drive implies a switch in roles from driver to passenger, which means that the driver goes from complete flexibility to maneuver the car to almost none. There would be a mismatch between the human's preferred driving style and the driving behavior provided by an autonomous car, leading to both mental and physical discomfort amongst the passengers. LÄS MER

  7. 5. Gobi : Automatic sand-spreading robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Tim Naser; Stavros Ntouvas; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; stepper motors; servo; DC; snow; sand; spread; Mekatronik; stegmotorer; servomotorer; DCmotorer; snö; sand; sprida;

    Sammanfattning : The purpose of this report was to research through the construction of a prototype the technical challenges associated with creating a robot that distributes sand on patios after snowfall. A robot that could complete this task should be able to know its position in an unknown terrain and traverse it in a predictable manner that allows for the even spread of the sand. LÄS MER