Sökning: "automatisk planering"

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade orden automatisk planering.

  1. 1. Developing High level Behaviours for the Boston Dynamics Spot Using Automated Planning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Nisa Andersson; [2023]
    Nyckelord :Automated Planning; Boston Dynamics Spot; Public Safety; Automatic System; Collaborative Systems; Robotics;

    Sammanfattning : Over the years, the Artificial Intelligence and Integrated Computer Systems (AIICS) Division at Linköping University has developed a high-level architecture for collaborative robotic systems that includes a delegation system capable of defining complex missions to be executed by a team of agents. This architecture has been used as a part of a research arena for developing and improving public safety and security using ground, aerial, surfaceand underwater robotic systems. LÄS MER

  2. 2. En Digital-First Approach för planerande av escape rooms : Kan automatisk återställning av pussel utforskas under digital prototyping?

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Sam Lövstad; [2022]
    Nyckelord :escape room; digital-first approach; automatisk återställning;

    Sammanfattning : Att designa fysiska escape rooms kan kräva mycket arbete och resurser. Detta arbete hanterade frågan om en digital-first approach kan underlätta arbetsprocessen och undersöker frågan om automatisk återställning av pussel samtidigt. LÄS MER

  3. 3. Automatisk generering av PLC-kod med TIA Openness

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Erik Hemberg; Emma Lundin; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Projektet har utförts i samarbete med Elektroautomatik, ett företag som specialiserar sig inom automation. En del av företagets arbete består av PLC-programmering i Siemens TIA Portal. Vid uppstart av nya projekt, nyttjar företaget ett skalprojekt innehållande en struktur för PLC[1]programmen. LÄS MER

  4. 4. Undersökning av användarbehov av automatisk relationsextraktion i texter i militära ledningssystem

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Lärande

    Författare :Mathilda Olesen; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Att strukturera upp och analysera stora mängder data är tidskrävande och därmed existerar ett behov av automatiserade metoder för att extrahera information ur stora mängder ostrukturerad text. Språkteknologi (eng. LÄS MER

  5. 5. Foder- och ströåtgång, gödselproduktion samt arbetstid i olika stallsystem

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Dana Pirooz; Johanna Fyhr; [2022]
    Nyckelord :inhysning; hästvälfärd; foder; strömedel; gödselproduktion;

    Sammanfattning : Hästen domesticerades för omkring 6000-8000 år sedan. Ett behov av inhysning skapades sedan hästen började användas av människan. Vid inhysning av häst ska lagen följas och hästens naturliga beteenden och behov tillgodoses. Hästen ska utfodras tillräckligt med grovfoder för att tillgodoses behov av sysselsättning och växtfibrer. LÄS MER