Sökning: "autonoma bilar"

Visar resultat 6 - 10 av 64 uppsatser innehållade orden autonoma bilar.

  1. 6. Hardware-In-Loop testbänk för autonom drönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Marcus Jonsson; Dennis Andersson; [2023]
    Nyckelord :Ros; Simulering; Validering; Hardware-in-loop; Carla;

    Sammanfattning : Produkter som produceras måste genomgå tester och godkännande av kontrollerande organ innan de kan säljas på marknaden. Detta är ofta en tidskrävande och ekonomisk kostsam process att utveckla en ny produkt. Hardware in loop (HIL) är ett sätt att möjliggöra tester av delsystem utan att hela systemet är komplett. LÄS MER

  3. 7. Development and Evaluation of a Road Marking Recognition Algorithm implemented on Neuromorphic Hardware

    Kandidat-uppsats, KTH/Datavetenskap

    Författare :Santiago Bou Betran; [2022]
    Nyckelord :SpiNNaker; Neuromorphic Hardware; Spiking Neural Network; Computer vision system; Lane recognition; Autonomous driving; Line Recognition; Neuromorphic Vision Sensors; Third Generation Neural Networks; Algorithm Evaluation.; SpiNNaker; Neuromorfiska hårdvara; neuromorfiska pulserande neuronnät; Datorseende system; läser av körbanans; självkörande bilar; läser av linjer; dynamiska synsensorer; Tredje generation neuronnät; utvärdering av algoritmen.; Hardware Neuromórfico; Sistemas de visión por computador; Reconocimiento de Carril; Conducción autónoma; Sensores de visión neuromórfica; Redes neuronales de Impulsos; Redes Neuronales de Tercera Generación; Evaluación de Algoritmos.;

    Sammanfattning : Driving is one of the most common and preferred forms of transport used in our actual society. However, according to studies, it is also one of the most dangerous. One solution to increase safety on the road is applying technology to automate and prevent avoidable human errors. LÄS MER

  4. 8. Controlling Autonomous Baker Robot Using Signal Temporal Logic and Control Barrier Functions

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Bernpaintner; Marcus Allen; [2022]
    Nyckelord :autonomous systems; signal temporal logic; control barrier function; quadratic programming;

    Sammanfattning : Autonomous systems are slowly moving into the mainstream with things like self driving cars and autonomous robots in storage facilities already in use today. The aim of this project is to simulate a virtual bakery with a baker-robot (agent)that is able to complete recipes within strict deadlines. LÄS MER

  5. 9. Självkörande bil

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ahmad Malekighalehabdolreza; [2022]
    Nyckelord :Självkörande bilar; Arduino Uno; MCU; Motorer; Sensorer; Projektbaserat lärande;

    Sammanfattning : Göteborgs Tekniska College valde att starta en ny kurs våren 2018 inom Teknik specialisering. Kursen skulle inkludera ett större projekt där deltagarna får bygga en självkörande bil i en ”uppkopplad stadsmiljö” med målet att utveckla och tillämpa färdigheter inom programmering, elektronik och projektutförande. LÄS MER

  7. 10. Collaborative Control of Autonomous Ground Vehicles

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Moa Säll; Gustav Thorén; [2022]
    Nyckelord :autonomous ground vehicles; trajectory tracking; formation control; collision avoidance; repulsion field;

    Sammanfattning : Autonomous ground vehicles (AGVs) is a growing field within research. AGVs are used in areas like reconnaissance,surveillance, transportation and self-driving cars. The goal of this project is to drive a system of five AGVs modelled as differential drive vehicles along an arbitrary path through a field of obstacles while holding a formation. LÄS MER