Sökning: "autonomous mining"

Visar resultat 1 - 5 av 56 uppsatser innehållade orden autonomous mining.

  1. 1. Optimization of Path and Trajectory for Underground Mining Machines

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Farid Marouki; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Underground mining machines play a critical role in the mining industry, enablingexcavation of valuable minerals from subterranean deposits. The efficiency of mining op-erations relies heavily on the effectiveness of these machines. LÄS MER

  3. 2. Autonoma lastfordon i gruvindustrin : En studie om påverkan av autonoma lastfordon i gruvindustrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Tuvarandt Ruthran; Rahand Hussein; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Gruvindustrin är en snabbt växande bransch världen över och förbättringen av effektivitet, säkerhet och miljövänlighet är av central betydelse. Ett viktigt verktyg för denna förbättring är implementeringen av autonoma lastfordon, autonoma lastfordon är fordon som kan transportera material utan direkt mänsklig inblandning. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER

  5. 4. OPTIMIZING CYCLE TIME OF ELECTRIC AUTONOMOUS HAULERS:A CASE STUDY IN MINING APPLICATIONS

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Victor Aziz; Hanna Brouillette; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Traditionally, the fastest method to travel between two points is perceived as driving at maximumspeed. However, when the vehicle in question is an electric vehicle, the additional time requiredfor charging introduces another variable that can be optimized alongside driving time. LÄS MER

  7. 5. Den upphovsrättsliga apokalypsen - En studie om användningen av skyddade verk som träningsdata för att generera nya alster genom kreativ artificiell intelligens

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Sara Cronberg; [2023]
    Nyckelord :Upphovsrätt; IT-rätt; Rättsinformatik; TDM; AI; Law and Political Science;

    Sammanfattning : En fortskridande teknisk utveckling har inneburit större möjligheter att exploatera upphovsrättsligt skyddat material i den digitala miljön. En teknik som särskilt har uppmärksammats är kreativ artificiell intelligens, som kan användas för att generera nya litterära eller konstnärliga verk. LÄS MER