Sökning: "autonomous wheel loader"
Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden autonomous wheel loader.
1. Operation and Area Restriction of Autonomous Wheel Loaders Using Colour Markings
Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknikSammanfattning : This thesis aims to create a system using colour markings for Volvo’s autonomous wheel loaders which determines their restricted area and operation using sensors available on the machine. The wheel loader shall be able to interpret and distinguish different colours of spray paint, and depending on the colour, act accordingly. LÄS MER
2. Computer Vision for Volume Estimation and Material Classification
Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens universitetSammanfattning : Vehicular automation is a rapidly advancing field within robotics. These autonomous machines have the potential to perform burdensome and dangerous tasks that historically have been executed by humans which has been a long-time goal for the industry. LÄS MER
3. Learning by Digging : A Differentiable Prediction Model for an Autonomous Wheel Loader
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysikSammanfattning : Wheel loaders are heavy duty machines that are ubiquitous on construction sites and in mines all over the world. Fully autonomous wheel loaders remains an open problem but the industry is hoping that increasing their level of autonomy will help to reduce costs and energy consumption while also increasing workplace safety. LÄS MER
4. Banfoljning och Styrning av en Autonom Hjullastare medelst Modell-prediktiv Reglering
Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : Framsteg inom teknik gör maskinintelligens möjlig med fördelar i kostnad, säkerhet och hållbarhet. Volvo CE har introducerat ett autonomt hjullastarkocept, då de rör sig mot automation och maskinintelligens inom byggbranchen. LÄS MER
5. Human Interaction with Autonomous machines: Visual Communication to Encourage Trust
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknikSammanfattning : En pågående utveckling sker inom konstruktionsbranschen där maskiner går från att styras manuellt av en mänsklig förare till styras autonomt, d.v.s. utan mänsklig förare. LÄS MER