Sökning: "autonomous wheel loader"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden autonomous wheel loader.

  1. 1. Operation and Area Restriction of Autonomous Wheel Loaders Using Colour Markings

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Jonathan Fernkvist; Inas Hamzic; [2023]
    Nyckelord :Colour markings; Histogram; Line-following; Machine vision; Mapping; Wheel loader;

    Sammanfattning : This thesis aims to create a system using colour markings for Volvo’s autonomous wheel loaders which determines their restricted area and operation using sensors available on the machine. The wheel loader shall be able to interpret and distinguish different colours of spray paint, and depending on the colour, act accordingly. LÄS MER

  3. 2. Computer Vision for Volume Estimation and Material Classification

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik; Mälardalens universitet

    Författare :Oliver Lagelius; Ludwig Wässman; [2023]
    Nyckelord :Clustering; DexiNed; Image Processing; SLIC Segmentation; Stereo Vision;

    Sammanfattning : Vehicular automation is a rapidly advancing field within robotics. These autonomous machines have the potential to perform burdensome and dangerous tasks that historically have been executed by humans which has been a long-time goal for the industry. LÄS MER

  4. 3. Learning by Digging : A Differentiable Prediction Model for an Autonomous Wheel Loader

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Arvid Fälldin; [2022]
    Nyckelord :Wheel loader; Deep learning; Autonomous; Multibody and soil dynamics;

    Sammanfattning : Wheel loaders are heavy duty machines that are ubiquitous on construction sites and in mines all over the world. Fully autonomous wheel loaders remains an open problem but the industry is hoping that increasing their level of autonomy will help to reduce costs and energy consumption while also increasing workplace safety. LÄS MER

  5. 4. Banfoljning och Styrning av en Autonom Hjullastare medelst Modell-prediktiv Reglering

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Lucas Jacobsson Falcon; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Framsteg inom teknik gör maskinintelligens möjlig med fördelar i kostnad, säkerhet och hållbarhet. Volvo CE har introducerat ett autonomt hjullastarkocept, då de rör sig mot automation och maskinintelligens inom byggbranchen. LÄS MER

  7. 5. Human Interaction with Autonomous machines: Visual Communication to Encourage Trust

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Emil Norstedt; Timmy Sahlberg; [2020]
    Nyckelord :Human-Machine-Interaction HMI ; Eye-contact; Safety; Driverless Machines; Trust; Human-Machine Interaction HMI ; Ögonkontakt; Säkerhet; Förarlösa maskiner; Tillit;

    Sammanfattning : En pågående utveckling sker inom konstruktionsbranschen där maskiner går från att styras manuellt av en mänsklig förare till styras autonomt, d.v.s. utan mänsklig förare. LÄS MER