Sökning: "ball collector"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden ball collector.

  1. 1. Robotic ball retrieving : A method to detect, collect and retrieve a ball

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Julia Malachowska; Ellen Severinsson; [2019]
    Nyckelord :ball collector; Arduino; ultrasonic sensor; mechatronics; sports equipment; bollkalle; Arduino; ultraljudssensor; mekatronik; sportutrustning;

    Sammanfattning : The aim of the presented thesis is to examine the potential of an autonomous football handling machine. It has been noted that the number of machines with the purpose of autonomously handling footballs, tennis balls, golf balls etc. are increasing but that no such machine is yet well established on the market. LÄS MER

  3. 2. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Stefan Colazio; [2018]
    Nyckelord :Mobile robot; Powertrain; Terramechanics; AMR; Mobil robot; drivlina; terrängmekanik; AMR;

    Sammanfattning : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. LÄS MER

  4. 3. POKI : Robotic ball collector on golf ranges

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Marcus Olsson; Fredrika Kringberg; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : At the majority of golf ranges today, the range balls are picked up manually by a golf truck and driver, which is repetitive and could be automatized. This report describes how such robot can be constructed to autonomously collect golf balls, in a way that is beneficial in both economical and environmental aspects. LÄS MER

  5. 4. Pantmaskin för elektriskt och elektroniskt avfall med fokus på ljuskällor och maskinfront

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Ingrid Israelsson; [2010]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Gammal, trasig elektronik och andra elektriska produkter är idag ett växande problem. Tekniken åldras snabbt eftersom utvecklingen går allt snabbare, vilket leder till att produkterna oftare byts ut. Sopberget av elskrot växer konstant men återvinns även i allt större utsträckning. LÄS MER