Sökning: "bro miljö"

Visar resultat 1 - 5 av 32 uppsatser innehållade orden bro miljö.

  1. 1. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  3. 2. Tankar om teater : Elevers perspektiv på undervisning i teater på kulturskola

    Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för ämnesdidaktik

    Författare :Cecilia Saxe; [2023]
    Nyckelord :Dramapedagogik; teater; kulturskola; elevperspektiv; medskapande;

    Sammanfattning : Sammanfattning Syftet med denna undersökning har varit att synliggöra elevers perspektiv på undervisningen i ämnetteater på kulturskola. Frågeställningarna har berört hur eleverna upplever undervisningen, vad deanser att de lär sig i teatersalen samt vilka möjligheter till inflytande och medskapande de ser finns inom undervisningen. LÄS MER

  4. 3. Brobanor och dess egenskaper för kommande höghastighetsjärnväg : Brobanors användning och egenskaper i samband med höghastighetsjärnväg

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Haris Zubanovic; Hajk Saakyan; [2023]
    Nyckelord :Bridge lanes; cost; high-speed railway; maintenance; precast bridge elements; Brobanor; höghastighetsjärnväg; kostnad; underhåll; prefabricerade broelement;

    Sammanfattning : SammanfattningSvensk järnväg har aldrig varit mer belastad och trafikerad än idag, och värre kommer det att bli. Det har inte pågått några större investeringar i svensk järnväg sen 1990-talet, effekterna av den strategin börjar bli alltmer uppenbar. LÄS MER

  5. 4. Utmattning av stålbroar och progressiv kollaps : Hur lokala utmattningsskador påverkar den totala säkerheten

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :Ida Lyckstedt Danielsen; Alexander Ilic; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna studie undersöker omfattningen av utmattningsskador i stålbroar samt orsakerna till dessa. Genom en fallstudie på en järnvägsbro över Bryngeån i närheten av Örnsköldsvik studerades även vilken inverkan ett lokalt utmattningsbrott har på den totala säkerheten av bron. LÄS MER

  7. 5. Rening och rekreation : ett gestaltningsförslag för en dagvattendamm i Tallstråket med flytande våtmarker

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Urban and Rural Development

    Författare :Elvira Jubel; [2023]
    Nyckelord :Dagvattendamm; rekreation; flytande våtmarker; Tallstråket; dagvattenhantering; rening; metaller; föroreningar; gestaltning;

    Sammanfattning : Med ett förändrat klimat och städer som förtätas och hårdgörs ställs högre krav på dagvattenhantering. I städer som förtätas prioriteras även blå- och grönytor ofta bort, och invånarnas möjligheter till rekreation minskar. LÄS MER