Sökning: "brusundertryckning"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet brusundertryckning.

  1. 1. Modeling, Estimation and Attitude Control of an Octorotor Using PID and L1 Adaptive Control Techniques

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Kristoffer Bergman; Jonatan Ekström; [2014]
    Nyckelord :Multirotor; Octorotor; VTOL; UAV; Modeling; Estimation; Attitude control; PID; L1 adaptive control;

    Sammanfattning : A multirotor is a type of aerial vehicle that has attracted a lot of attention in recent years. Multirotors have found applications in a variety of different fields and they are used by scientists and researchers, commercial UAV companies and radio control enthusiasts alike. LÄS MER

  2. 2. Förbättring av fluoroskopibilder

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Bildbehandling; Tekniska högskolan

    Författare :Hans Brolund; [2006]
    Nyckelord :second derivatives; multi-scale pyramid; fluoroscopy; X-ray; image enhancement; noise reduction; fluoroskopi; röntgen; bildförbättring; brusundertryckning; andraderivator; skalpyramid;

    Sammanfattning : Fluoroskopi är benämningen på kontinuerlig röntgengenomlysning av en patient. Eftersom patienten och även läkaren då utsätts för kontinuerlig röntgenstrålning måste strålningsdosen hållas låg, vilket leder till brusiga bilder. Det är därför önskvärt att genom bildbehandling förbättra bilderna. LÄS MER