Sökning: "cleaning robot"

Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade orden cleaning robot.

  1. 1. Incorporation of GNSS system for underwater cleaning robot

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :David Blomkvist; [2023]
    Nyckelord :GPS; underwater cleaning robot; autonomous; GPS; poolrobot; autonom;

    Sammanfattning : Water reservoirs, such as swimming pools, are usually cleaned using underwater cleaners, also called pool robots. These robots usually use a randomized pattern to cover the bottom areas. For large and/or complex bottoms, a randomized cleaning pattern may be ineffective. LÄS MER

  3. 2. Styrsystem i miniatyr för undervattenrengöringsrobot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Albin Eriksson; [2022]
    Nyckelord :Weda; LEGO Mindstorm; Ultrasonic Sensor; Miniature; Weda; LEGO Mindstorm; Ultraljudssensor; Miniatyr;

    Sammanfattning : Wedas rengöringsrobot W2000 för bassänger har i nuläget ett styrsystem där roboten inte vet vart den är i bassängen. På grund av detta kan den inte känna av om den hamnar ur kurs, eller om den fastnat. Syftet med detta projekt är att i miniatyr skapa ett alternativt styrsystem som använder sig av en ultraljudssensor. LÄS MER

  4. 3. Konceptframtagning av ett automatiserat rengöringssystem till solcellspanel

    M1-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Filip Ohlsson; Adam Widén; [2022]
    Nyckelord :Konceptutveckling; Materialval; FEM; Solcellspanel; Prototyptestning;

    Sammanfattning : The use of solar panels is in a continuous increase as more efforts are made to use renewable energy sources. Solar panels are exposed to, among other things, dust particles and leaves, which leads to a reduction in the efficiency of solar cells. To maintain the efficiency of solar cells, they need to be cleaned. LÄS MER

  5. 4. Software Performance Anomaly Detection Through Analysis Of Test Data By Multivariate Techniques

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Statistiska institutionen

    Författare :Sara Salahshour Torshizi; [2022]
    Nyckelord :Software performance; Software builds; Anomaly detection; Test results; Isolation Forest;

    Sammanfattning : This thesis aims to uncover anomalies in the data describing the performance behavior of a "robot controller" as measured by software metrics. The purpose of analyzing data is mainly to identify the changes that have resulted in different performance behaviors which we refer to as performance anomalies. LÄS MER

  7. 5. AntiKli-MAX 5000 : A robotic head massager with an implemented distance sensor

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mathilda Brehmer; Sara Mattsson; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic head massage; Ultrasonic sensor; Head massager; Robot arm; Mekatronik; Huvudmassage; Ultraljudssensor; Huvudkliare; Robotarm;

    Sammanfattning : Robots are increasingly being used in personal households for service-related tasks such as floor cleaning, lawn mowing or entertainment. However, there is still a lack of household robots performing tactile service-related tasks that requires human-robot interaction. LÄS MER