Sökning: "collaborative robots"

Visar resultat 1 - 5 av 95 uppsatser innehållade orden collaborative robots.

  1. 1. Design of a case erecting and product placement station

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Niklas Wiest; [2024]
    Nyckelord :Keywords: case erecting; cobots; automation; end-effector; spiral product development process; quick-build product; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This report presents an innovative approach to industrial automation, focusing on the development of an automated system for erecting and filling cardboard boxes with wax jars. The project, executed in collaboration with Odigo Consulting and Scandinavian Hair Company (SHC), aimed to showcase enhanced production efficiency for small and medium-sized enterprises through the implementation of collaborative robots and pneumatic systems. LÄS MER

  3. 2. Robotic Automation of Mechanical Verification

    Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

    Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

  4. 3. Automatiserad limning av kullager : Framtagning av station för automatiserad limning

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Markus Mentes; Walter Wale; [2023]
    Nyckelord :CAD; Automation; Bearing; Pneumatic Press; Robot; Cobot; Design; 3D-Prints; CAD; Automation; Lager; Press; Pneumatisk; Robot; Cobot; Konstruktion; Design; 3D-utskrift;

    Sammanfattning : Projektet gick ut på att utveckla ett antal koncept för att automatisera limningen av ett kullager som monteras i underdelen med hjälp av en kollaborativ robot. De ser detta som vägen framåt mot en mer effektiv produktion. Målet var att ta fram tre koncept för hur detta kan ske samtidigt som kraven upprätthålls. LÄS MER

  5. 4. Enhancing human-robot interaction using mixed reality

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Santiago Molina Morillas; [2023]
    Nyckelord :Human-robot interaction; mixed reality; autonomous mobile robots; safety;

    Sammanfattning : Industry 4.0 is a new phase of industrial growth that has been ushered in by the quick development of digital technologies like the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), and robots. Collaborative robotic products have appeared in this changing environment, enabling robots to collaborate with people in open workspaces. LÄS MER

  7. 5. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER