Sökning: "collision problems"

Visar resultat 1 - 5 av 71 uppsatser innehållade orden collision problems.

1. 1. Deep Learning Model Deployment for Spaceborne Reconfigurable Hardware : A flexible acceleration approach

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Javier Ferre Martin; [2023]
   Nyckelord :Space Situational Awareness; Deep Learning; Convolutional Neural Networks; FieldProgrammable Gate Arrays; System-On-Chip; Computer Vision; Dynamic Partial Reconfiguration; High-Level Synthesis; Rymdsituationstänksamhet; Djupinlärning; Konvolutionsnätverk; Omkonfigurerbara Field-Programmable Gate Arrays FPGAs ; System-On-Chip SoC ; Datorseende; Dynamisk partiell omkonfigurering; Högnivåsyntes.;

   Sammanfattning : Space debris and space situational awareness (SSA) have become growing concerns for national security and the sustainability of space operations, where timely detection and tracking of space objects is critical in preventing collision events. Traditional computer-vision algorithms have been used extensively to solve detection and tracking problems in flight, but recently deep learning approaches have seen widespread adoption in non-space related applications for their high accuracy. LÄS MER

3. 2. Towards Automatic Model Atoms from the VALD Atomic Database: from He to U

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Teoretisk astrofysik

   Författare :Samuel Hermansson; [2023]
   Nyckelord :r-process; nucleosynthesis; kilonovae; VALD;

   Sammanfattning : The ejecta following the collision and merging of two neutron stars (kilonova) are currently considered promising sites for nucleosynthesis of r-process elements. Since the observed kilonova in 2017, GW2017817, astrophysicists have been working to analyze the collected electromagnetic spectra, trying to identify r-process elements. LÄS MER

4. 3. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

   Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
   Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

   Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

5. 4. Trött på jobet : En undersökning kring trötthet i samband med kollision och grundstötningsolyckor

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

   Författare :Per Eckerberg; Patrick Paulsen; [2023]
   Nyckelord :HFACS; Grundstötning; Kollision; BNWAS; Trötthet; Haverirapporter;

   Sammanfattning : Denna uppsats undersöker vilken typ av trötthet, samt bakomliggande orsaker bakom denna trötthet där grundstötningar eller kollisioner orsakats. Undersökningen utgår från 15 rapporter som hämtats från den svenska Haverikommissionen och brittiska marine accident investigation branch (MAIB) där orden trötthet respektive fatigue använts för att begränsa antalet och sålla ut irrelevanta rapporter. LÄS MER

7. 5. Rapidly-Exploring Random Trees for real-time combined Exploration andPath Planning

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

   Författare :Kalle Löfgren; [2023]
   Nyckelord :Robotics; RRT; ERRT; Exploration; Autonomous exploration; path planning; goal generation;

   Sammanfattning : The use of micro aerial vehicles (MAV) for civilian use such as exploration and inspection of varying structures, equipment and areas have garnered some interest as of late. MAVs have the mobility and agility to traverse three dimensional space quickly and access hard to reach areas where other alternatives would struggle, but a flying platform such as a MAV comes with it’s own set of distinct problems. LÄS MER