Sökning: "compementary filter"
Hittade 1 uppsats innehållade orden compementary filter.
1. IMU-baserad skattning av verktygets position och orientering hos industrirobot
Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolanSammanfattning : Robotar är en självklar del av modern automation och produktion. Användningsområdenaär många och innefattar bland annat repetitiva arbetsuppgifter ochuppgifter som kan vara hälsofarliga för oss människor, så som t.ex. målning,punktsvetsning och materialhantering. LÄS MER
Resultatsidor:
1