Sökning: "compementary filter"

Hittade 1 uppsats innehållade orden compementary filter.

  1. 1. IMU-baserad skattning av verktygets position och orientering hos industrirobot

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Johan Norén; [2014]
    Nyckelord :IMU; robots; industrial robot; pose estimation; extended kalman filter; compementary filter; dead reckoning;

    Sammanfattning : Robotar är en självklar del av modern automation och produktion. Användningsområdenaär många och innefattar bland annat repetitiva arbetsuppgifter ochuppgifter som kan vara hälsofarliga för oss människor, så som t.ex. målning,punktsvetsning och materialhantering. LÄS MER