Sökning: "control engineering"

Visar resultat 1 - 5 av 1351 uppsatser innehållade orden control engineering.

  1. 1. Formation Control and UAV Path Finding Under Uncertainty : A contingent and cooperative swarm intelligence approach

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Mehdi Hmidi; [2020]
    Nyckelord :Emergence; Swarm Intelligence; Cooperation; Consensus; Path Find- ing; Uncertainty; Obstacle avoidance; Unknown Beforehand; Decision making; Flocking behavior; Cohesion; Separation; Alignment; Steering; Pattern forma- tion; Self-organization; Swarm; UAV; Drone;

    Sammanfattning : Several of our technological breakthroughs are influenced by types of behavior and structures developed in the natural world, including the emulation of swarm in- telligence and the engineering of artificial synapses that function like the human mind. Much like these breakthroughs, this report examines emerging behaviors across swarms of non-communicating, adaptive units that evade obstacles while find- ing a path, to present a swarming algorithm premised on a class of local rule sets re- sulting in a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) group navigating together as a unified swarm. LÄS MER

  2. 2. A Concept for an Intrusion Detection System over Automotive Ethernet

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Hanna Lindwall; Pontus Ovhagen; [2020]
    Nyckelord :Intrusion Detection System; Deep Packet Inspection; Specification-based Detection; Anomaly-based Detection; V2G; Automotive Ethernet.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : A modern automotive vehicle is a complex technical system, containing many electronic, mechanical, and software parts. Typically, a high-end vehicle contains 70 or more electronic control units (ECUs) on average. LÄS MER

  3. 3. Implementation of a traffic interceptor for Anybus CompactCom

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Francisco Javier MacOtela Lopez; Javier Gaztelumendi Arriaga; [2020]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The aim of this project is to design and develop a traffic interceptor for the Anybus protocol. This protocol is owned by HMS Industrial networks and its use is intended to enable industrial devices to communicate with any fieldbus or industrial Ethernet network. LÄS MER

  4. 4. High-Level Synthesis for Efficient Design and Verification

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Alfred Johansson; John Johansson; [2020]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Designing hardware using High Level Synthesis automates parts of the digital hardware design process. By automating the process control is passed from the designer to the tool, thus it is highly important that the tool generates high performance hardware in terms of area and speed. LÄS MER

  5. 5. Analys av modeller för klimatberäkning vid återvinning och återanvändning - En studie av livscykelanalys som ett verktyg för att mäta klimatbelastning av återanvända jord- och schaktmassor

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Miljö- och energisystem

    Författare :Thilda Ingelsten; [2020]
    Nyckelord :LCA; climate measurement; methodology; earth; excavation; secondary materials; recycle; reuse; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Återvinning och återanvändning är processer för både avfallshantering och nyproduktion, detta skapar problem vid fördelning av bördor och vinster i miljöberäkningar. International Organisation for Standardisation (ISO) etablerar generella riktlinjer för beräkning av klimatbelastning av återvunna materialflöden, dock saknas etablerade regelverk och normer inom byggbranschen. LÄS MER