Sökning: "controller beskrivning"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade orden controller beskrivning.

  1. 1. Usage of digital twin in order to predict temperature within a thermic test rig

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Malinda Blomqvist; [2022]
    Nyckelord :Digital Twin; Digital Model; Temperature calibration; Thermal platform; Error modeling; Digital Twin; Digital Model; Värmekalibrering; Termisk platform; Felmodellering;

    Sammanfattning : Many people suffer from diabetes and as a result of the disease, circulatory issues in feet are common. To find such issues at an early stage, Vistafeet were developing a product that measures the temperature in feet. LÄS MER

  3. 2. Control and balancing of a small vehicle with two wheels for autonomous driving

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Saro Batmanian; Pasam Naga; [2019]
    Nyckelord :Inverted pendulum; PID controller; Pole placement method; LQR; Hoverboard; Segways; Prototype; Arduino board; Gyroscope; Accelerometer; BLDC motor controllers; EPOS motor controllers; Embedded systems and control and bluetooth remote.;

    Sammanfattning : Control and balancing of an inverted pendulum has gained a lot of attention over the past few decades due to its unstable properties. This has become a great challenge for control engineers to verify and test the control theory. LÄS MER

  4. 3. Validation of a vortex panel method for aerodynamics and aero-elasticity of Wind Turbine

    Master-uppsats, KTH/Kraft- och värmeteknologi

    Författare :Antoine Thibierge; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Ardema3D is a new type of vortex free model code that can simulate wind turbines. This code has been developed in order to replace the state of the art model, the blade element momentum (BEM). LÄS MER

  5. 4. Förprojektering inför byte av styrsystem

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Björn Runesson; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Ett ställverk vars uppgift är att strömförsörja 58 stycken motorstyrningar ska bytas ut mot ett nytt på Stora Enso. I dagsläget styrs ställverket av styrsystemet ABB 800XA och det nya ställverket kommer istället att styras från en Siemens S7-400. Även DCS systemet kommer att uppgraderas till en Honeywell C300 kontroller. LÄS MER

  7. 5. Jämförande analys av driftsäkerhet medRTU och PLC

    M1-uppsats, Högskolan Väst/Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik

    Författare :Rand Albadri; [2015]
    Nyckelord :Electric Power; Power Line Communication PLC ; remote terminal unit RTU ; hydro-power; fiber; Elkraft; PLC; RTU; vattenkraft; fiber;

    Sammanfattning : Examensarbetet kommer att göra en jämförande analys av driftsäkerhet med trådade signaler till en Remote Terminal Unit (RTU) och en Programmable Logic Controller (PLC) med busstyrning. Rapporten genomfördes som ett uppdrag av Skellefteå Kraft AB för att se om det möjligt att byta till PLC- med busstyrning. LÄS MER