Sökning: "controller egenskaper"

Visar resultat 1 - 5 av 50 uppsatser innehållade orden controller egenskaper.

  1. 1. Controllerrollen inom ett ömsesidigt försäkringsbolag : En studie om controllerns svårdefinierade roll och hur den skapar värde för ägarna

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Institutionen för samhällsvetenskaper

    Författare :Marika Hoffman; Ellinor Waninger; [2023]
    Nyckelord :Agentteori; agentkostnader; ömsesidig bolagsform och controller;

    Sammanfattning : Tidigare forskning tyder på att risken för agentkostnader är höga inom ömsesidiga bolag, i och med den unika ägarstrukturen som separerar ägandet och kontroll. Detta belyser vikten av ett fungerande kontrollsystem, samtidigt är controllern starkt kopplad till övervakning och granskning utav verksamheter. LÄS MER

  3. 2. Consensus Algorithm with Input Constraints and Collision Avoidance for Swarming Sunshade Satellites near the L1 point

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Felicia Törning; [2022]
    Nyckelord :Consensus algorithm; Formation control; Multi agent system; Solar sailing; Space based geoengineering; Konsensusalgoritm; Formationskontroll; multiagent system; solsegel;

    Sammanfattning : Swarm Control Theory studies how multi-agent systems interact to solve tasks cooperatively. In this thesis it was studied how graph theory and the Dynamic Average Consensus Algorithm can be used to control swarming sunshade satellites near L1 for global temperature control, and if it would be suitable for the purpose. LÄS MER

  4. 3. The V-SLAM Hurdler : A Faster V-SLAM System using Online Semantic Dynamic-and-Hardness-aware Approximation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Liu Mingxuan; [2022]
    Nyckelord :Approximate Computing; Deep Learning; Dynamic Environments; Object Detection; Online Controller; Semantic SLAM; Ungefärlig Beräkning; Djup Lärning; Dynamiska miljöer; Objektdetektion; Online Kontroller; Semantisk SLAM;

    Sammanfattning : Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) and object detection algorithms are two critical prerequisites for modern XR applications. V-SLAM allows XR devices to geometrically map the environment and localize itself within the environment, simultaneously. LÄS MER

  5. 4. Optimal Force Distribution for Active and Semi-active Suspension Systems

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Gobi Kumarasamy; [2022]
    Nyckelord :Optimisation; Semi-active suspension system; Primary and secondary ride; Skyhook controller; Force allocation algorithm; Arbitration error; Optimering; Semiaktivt fjädringssystem; Primär och sekundär åkkomfort; Skyhook-styrenhet; Force-allokering algoritm; Arbitreringsfel;

    Sammanfattning : The development needs of handling and ride vehicle dynamic characteristics are constantly evolving, crucial for safety and comfortable commute since many active safety and driver assistance systems depend on these characteristics. Ride improvements enhance passenger comfort, which plays a significant role in quality and brand value. LÄS MER

  7. 5. Introduktion till Software Defined Networking : Utvärdering av kontroller

    M1-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för informationssystem och –teknologi

    Författare :Tihmmy Nyberg; [2020]
    Nyckelord :Software Defined Networking; SDN; controllers; POX; ONOS; evaluation; lab instruction; Software Defined Networking; SDN; kontroller; POX; ONOS; utvärdering; laboration;

    Sammanfattning : Denna studie fokuserar på att samla information om Software Defined Networking, dess protokoll och dess kontroller. Det som jag har lärt mig under arbetet kommer att användas för att utvärdera två olika kontroller, POX och ONOS. LÄS MER