Sökning: "controller"

Visar resultat 16 - 20 av 1948 uppsatser innehållade ordet controller.

  1. 16. Controllerns roll : ur ett hållbarhetsperspektiv

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Jina Amso; Princesse Muka Mabundi; [2023]
    Nyckelord :Controller; Controllers role; Sustainability; Triple bottom line; Controller; Controllerrollen; Hållbarhet; Triple Bottom Line;

    Sammanfattning : Background: Sustainability has become a global trend that has affected people, companies and organizations around the world. Most organizations today integrate sustainability into their operations in various ways. The role of a controller undergoes constant development where the controller's role nowadays includes several strategic tasks. LÄS MER

  3. 17. Streamlining UAV Communication : Investigating and implementing an accessible communication interface between a ground control station and a companion computer

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Johan Gustafsson; Daniel Mogensen; [2023]
    Nyckelord :UAV; communication protocol; design science; UAV security; software architecture; programming; Mavlink; UAV protocols;

    Sammanfattning : In the future, the usage of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) will be applied in many different areas. Continued research in UAVs can benefit through its applications in disaster response, humanitarian aid, environmental monitoring, infrastructure inspection, improved transportation and delivery systems, and scientific research. LÄS MER

  4. 18. Emulation of Network Device Behaviour for Robot Controller Testing

    Magister-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Muhamed Opacin; [2023]
    Nyckelord :emulation; software testing; robotics; industrial robots; computer networks; network protocols; i o devices; network traffic; network traffic replay;

    Sammanfattning : The testing of software for robot controllers has become increasingly difficult as robotic systems become more complex. As the complexity of the systems increases, the number of hardware systems that the robot relies on also grows. LÄS MER

  5. 19. Optimizing a Steering System for a KTH Formula Student Race car

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Carl Elgcrona; Emil Nordahl; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The primary objective of this study is to develop and evaluate a steering controller for aFormula Student driverless electric vehicle to enhance its performance and efficiency. By creatinga testing setup and testing scripts, the controller's sensitivity to various CAN bus parameters, suchas periodicity and message priority, could be assessed. LÄS MER

  7. 20. Controllerrollen inom ett ömsesidigt försäkringsbolag : En studie om controllerns svårdefinierade roll och hur den skapar värde för ägarna

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Institutionen för samhällsvetenskaper

    Författare :Marika Hoffman; Ellinor Waninger; [2023]
    Nyckelord :Agentteori; agentkostnader; ömsesidig bolagsform och controller;

    Sammanfattning : Tidigare forskning tyder på att risken för agentkostnader är höga inom ömsesidiga bolag, i och med den unika ägarstrukturen som separerar ägandet och kontroll. Detta belyser vikten av ett fungerande kontrollsystem, samtidigt är controllern starkt kopplad till övervakning och granskning utav verksamheter. LÄS MER