Sökning: "crane control"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden crane control.

  1. 1. Dimensionering av traverskranbana : Med jämförelse av kritiska vippningsmoment

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :Axel Persson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sammanfattning Dimensionering av traverskranbanor enligt Eurokod består av åtskilliga dimensionerings-villkor som bör uppfyllas inom brottgränstillstånd, bruksgränstillstånd och utmattning. Denna process är både tidskrävande och omständlig då det är många beräkningar gällande dimen-sioneringsvillkoren som behöver göras. LÄS MER

  3. 2. Development of a 2D Optimal Path Simulation for Ship-to-Shore Cranes : Safe Trajectories within Interchangeable Obstalce Environments

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Rickard Green; [2020]
    Nyckelord :Optimal Path; Control; Control theory; Obstacle; Safe trajectories; LiU; ISY; Reglerteknik;

    Sammanfattning : The most advanced ports as of writing of this report are at least somewhat autonomous. Whether discussing the transporters between crane and stack (temporary storage) or cranes, the ports are shifting into a completely autonomous system. This ultimate goal presents a challenge in regards to unloading and loading cargo ships in the harbour. LÄS MER

  4. 3. Simulation-Driven Machine Learning Control of a Forestry Crane Manipulator

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Jennifer Andersson; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A forwarder is a forestry vehicle carrying felled logs from the forest harvesting site, thereby constituting an essential part of the modern forest harvesting cycle. Successful automation efforts can increase productivity and improve operator working conditions, but despite increasing levels of automation in industry today, forwarders have remained manually operated. LÄS MER

  5. 4. Konstruktionsutveckling av Garfieldlucka

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Willy Aron Gustafsson; [2020]
    Nyckelord :Maskinteknik; konstruktionsutveckling;

    Sammanfattning : In the converter hall at Rönnskärsverken in Skelleftehamn, there are three Pierce-Smith converters forthe manufacturing of copper. Associated with each converter is a converter hood whose purpose is todeal with the process gases that develop during the copper refining process. LÄS MER

  7. 5. Hi-Vision - en arbetsmiljöstudie

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Mikael Dahlquist; [2019]
    Nyckelord :virtual reality; timmerlasbilar; helkroppsvibrationer;

    Sammanfattning : Ever since the chainsaw was introduced on a broad market during the 1950s, the effects of new technology on efficiency and work environment has been studied. Today we stand before a paradigm shift of how we operate logging cranes on timber trucks. LÄS MER